4_6圆环滚动的规律.ppt.ppt

*{范例4.6} 圆环滚动的规律(动画) 一质量为m半径为R的圆环以初速度v0沿x方向水平运动，其初始角速度为ω0，环与水平面的摩擦系数为μ，分析圆环的运动规律。 [解析]如图所示，圆环的运动一般有两个阶段，一个是有滑动的滚动，一个是无滑动的滚动。 在有滑动的滚动阶段，圆环受到重力mg和水平面的支持力N以及水平面的滑动摩擦力f。 滑动摩擦力为f = μN = μmg， 重力和支持力大小相等，方向相反，因而抵消。 其方向与速度方向相反。 x O R y C v0 ω0 vC ω f mg N C P *{范例4.6} 圆环滚动的规律(动画) 一质量为m半径为R的圆环以初速度v0沿x方向水平运动，其初始角速度为ω0，环与水平面的摩擦系数为μ，分析圆环的运动规律。 利用初始条件，当t = 0时vC = v0，ω = ω0，可得 根据刚体的质心运动定理和绕质心的转动定理可列方程 f = μN = μmg 其中JC = mR2为圆环的转动惯量。 积分得 x O R y C v0 ω0 vC ω f mg N C P vC = v0 – μgt， 圆环的质心做减速运动，圆环绕质心也做减速运动。 *{范例4.6} 圆环滚动的规律(动画) 如果vp = 0则有滑滚动就结束了，圆环运动的时间为 环上任一点的速度为v = vC + ω×r 环与水平面的接触点P的速度为 vp = vC + ωR = v0 + ω0R - 2μgt 其中，ω0R是圆环参考系中，环边缘的线速度。 x O R y C v0 ω0 vC ω f mg N C P vC = v0 – μgt， 圆环有滑滚动的质心末速度和末角速度 [讨论]①如果v0 = ω0R，则vCM = ωM = 0，圆环做完有滑动的滚动之后就静止了。 ②如果v0 ω0R，则vCM 0，ωM 0，圆环做完有滑动的滚动之后继续向前作无滑动的滚动。 ③如果v0 ω0R，则vCM 0，ωM 0，圆环做完有滑动的滚动之后向后作无滑动的滚动。 *{范例4.6} 圆环滚动的规律(动画) 当t = tM时，圆环质心有滑滚动的最大距离为 在有滑滚动阶段，圆环质心到t时刻运动的距离 圆环绕质心到t时刻转过的角度为 x O R y C v0 ω0 vC ω f mg N C P vC = v0 – μgt， 圆环绕质心转过的最大角度为 在无滑滚动阶段，圆环质心做匀速直线运动，质心到t + tM时刻运动的距离为x2 = x1M + vCMt (t ≥ 0) 圆环绕质心做匀速转动，到t + tM时刻转过的角度为θ2 = θ1M + ωMt (t ≥ 0) 。 (t ≤ tM) 当圆环初始线速度与质心初速度相等时，圆环上各点运动的轨迹，这是倒置的摆线。 质心的速度和角速度直线减小为0，最后保持不变。 当圆环初始线速度与质心初速度的比值为0.5时，圆环上各点先做有滑动的滚动，轨迹曲线光滑；再向前做无滑动的滚动，轨迹是摆线。 质心速度直线减小，最后保持为正的常数；角速度直线减小到0后反方向增加，最后保持为负值。 当圆环初始线速度与质心初速度的比值为1.5时，圆环上各点先做有滑动的滚动，轨迹有回摆现象，而且越来越大；圆环后做无滑动的向后滚动，轨迹也是摆线。 质心速度直线减小到0之后再反方向增加，最后保持为负的常数；角速度直线减小，最后保持为正值。