2.接点串联指令AND.ppt

1． 电动机的Y-△起动电路 将电动机三相绕组接成星形起动时， 起动电流是直接起动的1/3， 在达到规定转速后， 再切换为三角形运转。 这种减小电流的起动方法适合于容量大、 起动时间长的电动机， 或者是因容量限制， 避免起动时造成电源电压下降的电动机使用。 图6-21(a）为电动机主电路， 接触器KM1、 KM2同时接通时， 电动机工作在星形起动状态； 而当接触器KM2、 KM3同时接通时， 电动机就转入三角形接法正常工作状态。 图6-21 (b）是PLC的输入、 输出外接电路， 其中X1接起动按钮， X2为停止按钮， HL为电动机运行状态指示灯。 此外， 在输出回路中KM1、 KM3利用辅助触点实现互锁。 电动机的Y-△起动电路梯形图如图6-22(a)所示。 定时器T1确定起动时间， 其预置值（TS）应与电机相配。 当电动机绕组由星形切换到三角形时， 在继电器控制电路中利用常闭点断开在先而常开点的闭合在后这种机械动作的延时， 保证KM1完全断开后， KM3再接通， 从而达到防止短路的目的。 但PLC内部切换时间很短， 为了达到上述效果， 必须使KM1断开和KM3接通之间有一个锁定时间TA， 这是靠定时器T2来实现的。 图6-22(b)为工作时序图。 2． 电动机的正反转控制 异步电动机由正转到反转， 或由反转到正转切换时， 使用两个接触器KM1、 KM2去切换三相电源中的任何两相即可， 在设计控制电路时， 必须防止由于电源换相引起的短路事故。 例如， 由正向运转切换到反向运转， 当发出使KM1断电的指令时， 断开的主回路触点由于短时间内产生电弧， 这个触点仍处于接通状态， 如果这时立即使KM2通电， KM2触点闭合， 就会造成电源故障， 必须在完全没有电弧时再使KM2接通。 与机械动作的继电器控制电路不同， 在其内部处理中， 触点的切换几乎没有时间延时， 因此必须采用防止电源短路的方法， 例如使用定时器来设计切换的时间滞后。 图6-23（a）为PLC控制的电动机可逆运行外部电路接线图， （b）为相应的梯形图。 X1、 X2接正、 反转控制按钮， 是常开型； X3接停止按钮， 是常闭型。 梯形图中M101、 M102为内部继电器； T1、 T2为定时器， 分别设置对正转指令和反转指令的延迟时间。 3. 加热反应炉自动控制系统 图6-24为加热反应炉结构示意图。 加热反应的工艺过程分为以下三个阶段。 第一阶段为进料控制， 其过程如下： （1） 检测下液面(X1)、 炉温(X2)、 炉内压力(X4)是否都小于给定值（均为逻辑0）， 即PLC输入点X1、 X2、 X4是否都处于断开状态。 （2） 若是， 则开启排气阀Y1和进料阀Y2。 （3） 当液面上升到位使X3闭合时， 关闭排气阀Y1和进料阀Y2。 （4） 延时20 s， 开启氮气阀Y3， 使氮气进入炉内， 提高炉内压力。 （5） 当压力上升到给定值时(X4=1)， 关断氮气阀Y3， 进料过程结束。 第二阶段为加热反应控制， 其过程如下： （1） 此时温度肯定低于要求值（X2=0）， 应接通加热炉电源Y5。 （2） 当温度达到要求值(X2=1)后， 切断加热电源。 （3） 加温到要求值后， 维持保温10 min， 在此时间内炉温实现通断控制， 保持X2=1。 第三阶段为泄放控制， 其过程如下： （1） 保温够10 min时， 打开排气阀Y2， 使炉内压力逐渐降到起始值(X4=0)。 （2） 维持排气阀打开， 并打开泄放阀Y4， 当炉内液面下降到下液面以下时（X1=0）， 关闭泄放阀Y4和排气阀Y2， 系统恢复到原始状态， 重新进入下一循环。 根据上述工艺规律设计PLC梯形图， 如图6-25所示。 图6-16 PLS、PLF指令的使用说明 (a) 梯形图；(b) 语句表；(c) 时序图 10. 空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 11. 程序结束指令EN