第6章嵌入式开发环境的建立.ppt.ppt

开发环境的建立 内容提要 1、宿主机-目标机开发模式 2、XsBase255目标机环境 3、宿主机环境 4、试验 烧写XsBase255的BootLoader 使用Minicom实现串口通信 建立开发环境 熟悉交叉编译环境和开发工具 1、宿主机-目标机开发模式 嵌入式系统开发与通常PC机上的软件开发的区别 交叉开发。 交叉编译。 特点 一个嵌入式系统的开发环境一般包括: 嵌入式目标板 开发用的宿主机（PC） 硬件调试器 应用程序的开发通常是Linux操作系统在嵌入式目标机上运行进来之后进行。此时，更多的是在宿主机上使用GDB通过网络（或串口）与目标板通信，进行程序的调试。 XsBase255目标机环境 JTAG接口简介 在XSBase255目标机上，使用常用的硬件测试方法JTAG进行测试。 作为硬件测试手段，JTAG的功能与CPU状态无关，可以驱动设备的所有外部引脚并读入数据，而且在设备内部夺取外部的连接点（与通往外部的各个pin脚一一连接）。各个cell为了形成串行移位寄存器（边界扫描寄存器）而相连。整体的接口由5个pin脚来控制（TDI，TMS，TCK，nTRST，TDO）。其功能包括：测试线路连线和端子的连接状态；测试设备间的连接状态；进行Flash memory（闪存） 烧写等。 BootLoader Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 PC由BIOS和位于MBR（主引导记录）中的bootloader引导： LILO（Linux Loader，Linux加载程序） GRUB（GRand Unified Bootloader，完备的统一引导载入软件) U-BOOT（Universal Boot Loader，支持嵌入式Linux 系统的引导） Boot Loader是系统加电后运行的第一段代码。 通常情况下，Boot Loader通过串口与宿主机进行文件传输，但串口传输的速度是有限的，因此通过以太网连接并借助TFTP协议来下载文件是个更好的选择。 在XSBase255上使用的Boot Loader加载操作系统内核之前IP没有被设置。这个时候无法通过以太网进行数据传送，我们必须在Boot Loader上通过BootP设置IP，然后通过TFTP传送数据。 系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。基于XScale内核的CPU在复位时通常都从地址0取它的第一条指令。而基于这种CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM或FLASH等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先执行Boot Loader程序（ 0。 一个同时装有Boot Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图 大多数Boot Loader都包含两种不同的操作模式：启动加载模式和下载模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。 启动加载模式 下载模式 Boot Loader的阶段1通常包括以下步骤： a. 硬件设备初始化。 b. 为加载 Boot Loader 的 阶段2 准备 RAM 空间。 c. 拷贝 Boot Loader 的 阶段2 到 RAM 空间中。 d. 设置好堆栈。 e. 跳转到 阶段2 的 C 入口点。 Boot Loader的阶段2通常包括以下步骤： a. 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 b. 检测系统内存映射(memory map)。 c. 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。 d. 为内核设置启动参数。 3、宿主机环境 3.1 BOOTP协议 3.2 TFTP协议 3.3 交叉编译 3.4 Make工具 3.1 BOOTP协议 BOOTP服务的全称是BootStrap Protocol（引导协议） 使用TCP/IP网络协议中的UDP 67/68两个通讯端口 常用到的DHCP服务就是从BOOTP服务扩展而来的 过程： 第一步，在目标板由BootLoader启动BOOTP，此时目标板还没有IP地址，它就用广播形式以IP地址向网络中发出IP地址查询的请求，这个请求帧中包含了客户机的网卡MAC地址等信息。 第二步，主机平台运行BootP服务的服务器接收到的这个请求帧，根据这帧