液压伺服控制第一章解题.ppt

第1章 液压控制阀 1 本章摘要 液压控制阀的结构、工作原理及分类； 圆柱滑阀分析； 喷嘴挡板阀分析；;液压控制阀是液压控制系统核心元件： #在节流伺服系统中，它直接控制执行元件动作； #在容积式伺服系统中，它直接控制变量泵的变量机构，改变其输出流量，从而间接控制执行机构。 ;§1.1.1液压控制阀结构工作原理、及分类;1、圆柱滑阀 ;1、圆柱滑阀 ;1、圆柱滑阀 ;1、圆柱滑阀 ;不同开口形式的流量特性曲线 ;1、圆柱滑阀 ;优点： 1）结构形式多样，控制性能好，最为常用； 2）分析方法具有代表性，适用于其他阀； 缺点： 1）加工精度要求高，成本高； 2）抗污染能力差。 ;2、喷嘴挡板阀;2、喷嘴挡板阀 ;2、喷嘴挡板阀 ;3、射流管阀 ;射流管阀的优点： 1）油液抗污染能力强，工作可靠性高； 射流管阀的缺点： 1）特性不易预测；响应不如喷嘴挡板阀； 射流管阀的用途： 常用作两级电液伺服阀或比例阀的前置级。;§1.1.2 液压控制阀定义、作用;§1.2 液压控制阀的一般分析;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.1.6液动力计算;§1.2.1.6液动力计算;§1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析; 另外: （1）滑阀正阻尼长度不小于负阻尼长度 （2） （3）阀芯长度 （4）总阻尼长度 ;§1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.3三通滑阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;§1.2.4喷嘴挡板阀分析;