车路智能协同讲述.ppt

高速公路运行中存在的问题及原因 高速公路运行中存在问题的解决策略 高速公路交通事件管理 基于ITS的交通事件管理实施技术 基于ITS的事件管理系统框架 2017-4-9 1 课程回顾 智能运输系统 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其发生的原因。 （1）高速公路交通拥挤一般可分为： - 常发性交通拥挤 - 偶发性交通拥挤 （2）常发性交通拥挤 可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分析： 2017-4-9 2 思考题 智能运输系统 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其发生的原因。 运行因素： - 交通需求超过通行能力 - 不受限制的入口匝道 - 出口匝道排队 - 收费站收费 2017-4-9 3 思考题 智能运输系统 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其发生的原因。 几何因素： 车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短缺、视线不良、互通式立交不合标准等。 2017-4-9 4 思考题 智能运输系统 2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含义。 高速公路交通事件管理的步骤包括： （1）事件监测 证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。 （2）事件确认 确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽 可能多的与时间相关的细节信息。 2017-4-9 5 思考题 智能运输系统 2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含义。 高速公路交通事件管理的步骤包括： （3）向驾驶员提供信息 向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行 所需的交通信息。 （4）事件响应 一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人 员、设备、通信和驾驶员信息媒介。 2017-4-9 6 思考题 智能运输系统 2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含义。 高速公路交通事件管理的步骤包括： （5）事件现场管理 包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通 知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。 （6）交通管理 在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控 制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管 理。 2017-4-9 7 思考题 智能运输系统 2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含义。 高速公路交通事件管理的步骤包括： （7）事件清除 清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆 残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复 到事件前状态的过程。 2017-4-9 8 思考题 智能运输系统 9 车路智能协同系统 （Cooperative Intelligent Vehicle-Infrastructure System） 智能运输系统 车路智能协同系统的概念及其作用 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 车路智能协同系统关键技术 - 智能车辆技术 - 智能路侧系统关键技术 - 车路/车车协同信息交互技术 车路智能协同系统的发展现状 协同系统应用举例 车路智能协同系统发展趋势 2017-4-9 10 内容概要 智能运输系统 车路协同是未来ITS的核心  2017-4-9 智能运输系统 11 传统 ITS技术 Research 当前 ITS 方案 ITS前沿技术 车路协同 研究热点 基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。 2017-4-9 12 什么是车路智能协同系统？ 智能运输系统 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 提高驾驶舒适性 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥堵问题 减少汽车尾气排放，降低空气污染 2017-4-9 13 车路智能协同系统的作用 智能运输系统 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 2017-4-9 智能运输系统 14 车路协同关键技术 2017-4-9 智能运输系统 15 1、 车辆精准定位与高可靠通信技术 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位，将是车辆精准定位技术发展的主流方向； - 掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双向数据通信技术、 WLAN通讯技术、RFID、DSRC、WiFi、1X、3G等