附件：自动化专业知识体系.docVIP

附录1：自动化科学与技术业知识体系 (含17个知识领域，123个知识单元) 简表 序 知识领域(17个) 代码 核心学时 （不含选修） 知识单元（123个） 总计 核心知识单元数 选修知识单元数 1 经典控制理论(包括线性 非线性 离散) CCT 48 9 6 3 2 线性系统理论 LST 48 7 7 0 3 最优控制原理 OCP 16 5 0 5 4 最优估计与滤波 OEF 16 5 0 5 5 系统辨识 SID 16 5 0 5 6 计算机硬件技术 CHW 48 10 7 3 7 程序设计与语言 PAL 48 5 4 1 8 计算机网络与通讯 CNC 48 7 0 7 9 计算机控制技术 CCT 48 9 7 2 10 控制系统数字仿真 CSS 22 7 7 0 11 信息获取与处理 SMP 32 6 5 1 12 电机原理 EMP 48 4 4 0 13 电力拖动原理 MDP 48 4 4 0 14 电力电子技术 PET 48 8 7 1 15 运动(电机)控制 MCT 48 8 5 3 16 自动化仪表 AUI 32 7 7 0 17 过程控制 PCS 40 6 5 1  目 录 1. 经典控制理论 CCT CCT 1 控制系统的基本概念(核心) CCT 2 控制系统的数学模型(核心) CCT 3 时域分析法(核心) CCT 4 根轨迹法(核心) CCT 5 频率响应法(核心) CCT 6 系统校正的设计方法(核心) CCT 7 采样系统分析(选修) CCT 8 非线性控制系统分析(选修) CCT 9 利用Matlab进行时域和频域分析(选修) 2. 线性系统理论 LST LST1 线性系统的数学描述（核心） LST2 线性系统的运动分析（核心） LST3 稳定性（核心） LST4 能控性与能观测性（核心） LST5 最小实现（核心） LST6 反馈控制（核心） LST7 状态观测器 (核心) 3. 最优控制原理 OPC （选修） OCP1 最优控制的一般表示 OCP2 极小值原理 OCP3 时间与燃料最优控制 OCP4 二次型指标最优控制 OCP5 动态规划 4. 最优估计与滤波 EAF（选修） OEF1 估计问题概述 OEF2 估计的一般方法 OEF3 离散卡尔曼滤波 OEF4 连续卡尔曼滤波 OEF5 非线性滤波 5. 系统辨识 SID（选修） SID1 系统辨识问题 SID2 最小二乘理论 SID3 权函数辨识 SID4 线性模型参数辨识 SID5 系统辨识 发展及其它：神经网络辨识 、模糊辨识、辨识模型验证等 6. 计算机硬件技术 CHW CHW 1 数字计算机组成基本概述（核心） CHW 2 定点数/浮点数编码与运算（核心） CHW 3 存储器系统（核心） CHW 4 指令系统（核心） CHW 5 指令流水（核心） CHW 6总线技术（核心） CHW 7 输入/输出系统（核心） CHW 8 数字信号处理器（DSP）（选修） CHW 9 可编程逻辑器件（FPGA）（选修） CHW 10 嵌入式系统（选修） 7. 程序设计基础(软件) PGB PGB 1 程序设计语言概论（核心） PGB 2 程序设计导论（核心） PGB 3 面向对象程序设计（核心） PGB 4 数据结构与算法（核心） PGB 5 数据库基础与应用（选修） 8. 计算机网络与通讯 CNC （选修） CNC 1 网络的层次体系结构； CNC 2 数据通信基础——物理层 CNC 3 局域网的介质访问子层 CNC 4 数据链路层 CNC 5 网络层 CNC 6 传输层 CNC 7 应用层 9. 计算机控制技术 CCT CCT1 计算机控制系统概述（核心） CCT2 通道与接口技术（核心） CCT3 数据采集及处理（核心） CCT4 线性离散系统的数学描述与分析（核心） CCT5 数字控制器的间接设计（核心） CCT6 数字控制器的直接设计（核心） CCT7 计算机控制系统的可靠性（选修） CCT8 计算机控制系统的工程实现（选修） CCT9 可编程控制器(PLC) 10. 控制系统数字仿真 CSS CSS1仿真软件—MATLAB（核心） CSS 2 控制系统的数学模型及其转换（核心） CSS 3 采样控制系统的数字仿真（核心） CSS 4 动态仿真集成环境-SIMULINK（核心） CSS 5 基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计（核心） 11. 信息获取与处理 SMP SMP1 信息获取与处理的基本概念（核心） SMP2 测量不确定度与回归分析（核心） SMP3 检测系统