第六章 控制電机.pptVIP

第六章 控制电机 　了解常用的控制电机的结构； 　掌握常用控制电机的工作原理、主要运行特性； 　了解各种控制电机应用场所； 　学会正确选用和使用各种控制电机。 本章要求 传动电机：主要用来完成能量的变换，具有较高的力 能指标； 控制电机：主要用来完成控制信号的传递和变换，要 求技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度 高、体积小、重量轻、耗电少。 控制电机一般用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件，根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。控制电机一般是小功率电机。 第一节 控制电机概述 第二节 交流伺服电动机 交流伺服电动机与普通电动机相比具有如下特点： (1) 调速范围宽，伺服电动机的转速随着控制电 压改变，能在宽的范围内连续调节； (2) 转子的惯性小，即能实现迅速启动、停转； (3) 控制功率小，过载能力强，可靠性好； (4) 可控。 伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。 一、两相交流伺服电动机的结构 定子：励磁绕组 WF，控制绕组 WC 转子：鼠笼转子（细长），或杯形转子 第二节 交流伺服电动机 1、启动: 当UC≠0，两相绕组产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用，使转子转动起来，转向与旋转磁场的方向相同。 二、基本工作原理 第二节 交流伺服电动机 把UC 的相位改变180°可改变伺服电动机的旋转方向。 当UC =0，电动机应立即停转，根据单相异步电动机的原理，电动机转子一旦转动以后，它将继续转动，即存在“自转”现象。 2、消除自转现象的措施: 措施：伺服电动机的转子导条具有较大电阻，使电动机在失去控制信号，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在．可使转子迅速停止转动，保证了不会存在“自转”现象。 第二节 交流伺服电动机 二、基本工作原理 3、控制特性及应用 利用控制电压UC的有无来进行启、停控制； 改变电压UC大小来调节转速的高低； 改变UC的极性来改变电动机转向。 应用：是控制系统中原动机。 例如，雷达系统中扫描天线旋转，流量和温度控制中阀门的开启，数控机床中刀具运动，甚至连船舶方向舵与飞机驾驶盘控制都是用伺服电动机来带动的。功率一般在0.1W~100W，应用于小功率的场合。 第二节 交流伺服电动机 二、基本工作原理 第三节 直流伺服电动机 直流伺服电动机，通常用于功率稍大的系统中．其输出功率一般为1w一600w。 它的基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，不同点只是它做得比较细长一些， 以便满足快速响应的要求。 改变控制电压UC或改变磁通都可以控制直流伺服电动机的转速和转向，前者称为电枢控制，后者称为磁场控制。由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、调速特性线性度好的优点．在实际生产中大都采用电枢控制方式。 第三节 直流伺服电动机 特点： 原理和直流电动机一样； 过载能力强； 响应速度快； 一般是永磁式。 第四节 直线电动机 直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。在交通运输、机械工业和仪器工业中，直线电动机已得到推广和应用。它为实现高精度、快响应和高稳定的机电传动和控制开辟了新的领域。 原则上对于每一种旋转电动机都有其相应的直线电动机，故它的种类很多，但一般按工作原理来区分，可分为直线异步电动机、直线直流电动机和直线同步电动机三种（还有直线步进电动机）。 一、结构： 第四节 直线异步电动机 定子—初级 转子—次级 二、工作原理： 第四节 直线异步电动机 1、当初级的多相绕组通入多相电流后，也会产生一个气隙磁场，磁场的磁感应强度按通电的相序顺序作直线移动，该磁场称为行波磁场。 2、行波的移动速度称之为同步线速， 且式中， ? ——极距(cm)； f ——电源频率(Hz)。 3、在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电势和电流，电流和磁场相互作用，产生切向电磁力F。若初级不动则次级就顺着行波磁场运动的方向作直线运动。 三、特点及应用： 无需中间传动机构，因而机构简化，提高了精度，减少了振动和噪声； 响应快速，可实现快速启动和正反向运行； 散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小； 装配灵活性大，可将电动机和其他机体合成一体； 用于吊车传动、金属传送带、冲压锻压机床、高速电力机车、门阀的开闭等方面