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第六章 轮系及其设计 §6—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 §6—2 定轴轮系传动比计算 一、传动比 A——输入轴 B——输出轴 二、定轴轮系的传动比计算 三、输出轴转向的表示 1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 2——惰轮： 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示 3、所有轴线都平行 m——外啮合的次数 §6—3 周转轮系的传动比计算 一、周转轮系 轮3固定 ： 差动轮系：F=2 行星轮系：F=1 二、周转轮系的构件 行星轮2 行星架（系杆）H 中心轮 1、3 主轴线——行星架绕之转动的轴线。 基本构件： 轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件 2K-H（K—中心轮；H—行量架；V—输出构件） 还有其他：3K，K-H-V 三、周转轮系传动比的计算 反转法 差动轮系：2个运动 行星轮系 ： 任何周转轮系 举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 四、圆锥齿轮组成的周转轮系 （作矢量作） §6—4 复合轮系传动比的计算 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来 （2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 （3） 找出各基本轮系之间的联系。 （4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 例1：已知各轮齿数， 求传动比i1H 1、分析轮系的组成 1，2，2，3——定轴轮系 1，4，3，H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 4、联立求解： 例2： 电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H （H，5为一整体） （一）1，2-2，3，H——周转轮系 3，4，5——定轴轮系 （二） （三） （四）联立 二、轮系的应用 ①实现大传动比传动 ②实现变速、换向传动 ③实现结构紧凑的大功率传动 在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。 这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。 ④实现多分路传动 机械式钟表机构就是一例 ⑤实现运动的合成与分解 利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动。图示的差动轮系就常被用来进行运动的合成。 差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。