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Project 2: PCB Design Tutorial:
Line Tracking Circuit Board
Kai Huang
n406457037.shtml
Line Tracking Cir cuit
Create schematic file in Altium Designer
PCB Design
Expansion
Line Tracking Cir cuit_Principle
a
L1 L2
Line Tracking Cir cuit_Principle
main components：
? IR LED (Emitter)
? Photodiode (Detector)
? Op-Amp (Comparator IC)
Line Tracking Cir cuit_Principle
basic principle:
1.由发射管发射红外线；
2.根据接收管所接收到的红外线量的不
同，电阻值也不同。
A/D转换模块：
如图所示的电路，如果该模块压在白色区
域上：L1发射出的红外线大量的发射回来，
被L2接受，L2的电阻值会迅速变小，a点
的电压会迅速变大，输出高电平。
反之，同理。
Create schematic file in Altium Designer
Create schematic file in Altium Designer
具体步骤请下载黄凯老师网站上的Project2。
（实验范例中用的是 Altium Designer ）
The tesk is:
Creating a schematic of line tracking circuit and designing a
Printed circuit board for it.
Expansion(传感器布局)
Expansion(传感器布局)
传感器通过信号采集，像MCU提供信息，所以合理的传感
器布局能使在相同传感器下，获得的信息量最大。目前比
较通用的布局是等间隔的一字排布。
但是，在小车快速行驶时，信号布局需要考虑信息监测的
准确度和信息检测的前瞻性。怎样布局能够提高这些性能
呢？
Expansion(传感器布局)
思考：它们的优缺点?
千里之行，始于足下，每一个大成功背后都是有很多小努力支
撑的。我们搞技术的也是这样，身着千万传感器的智能机器人，
或者智能车，都多多少少会有我们现在所涉及的Tesks，所以，
不要小瞧每一次实验，脚踏实地，才能走的坚实。
那大家就开始动手吧！
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