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电子控制悬架系统的组成与工作原理
1.电子控制悬架系统的组成
该系统主要由空气压缩机、干燥器、空气电磁阀、车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关和电控单元等组成。
图5-6 电子控制空气悬架系统
1-空气压缩机;2-空气电磁阀;3-干燥器;4-节气门位置传感器;5-前右车身高度传感器;6-带有减振器的空气弹簧;7-悬架控制执行器;8-转向传感器;9-停车灯开关;10-TEMS指示灯;11-电子多点视频器;12-悬架控制开关;13-1号高度控制阀;14-2号高度控制阀;15-显示器用ECU;16-诊断用接线柱;17-后车身高度传感器;18-悬架用ECU;19-空气管道;20-车速传感器;21-前左车身高度传感器
电控悬架的组成(从功能上看)
传感器:车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
开关:模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。
执行器:可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
ECU
电控悬架的一般原理:
利用传感器(包括开关)检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态,输入ECU后进行处理,然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作,完成悬架特性参数的调整。
2.电子控制悬架系统的工作原理
(1)车身高度控制
(2)悬架刚度和阻尼力控制
图5-7 车身高度的调整
3.设置有路况预测传感器的电子控制悬架系统
图5-8 设置有路况预测传感器的电子控制悬架系统
1-油箱;2-油泵;3-滤清器;4-单向阀;5-储压器;6-电磁控制阀;7-回油管;8-油管;9-副节流孔;10-选择阀;11-储压器;12-主节流孔;13-油压腔;14-单向液压执行器;15-车轮;16-悬架弹簧
图5-9 设置有路况预测传感器(声纳系统)的汽车
图5-10 路况预测传感器的输出曲线
三、电子控制悬架系统各主要组件的结构
1.车身高度传感器
车身高度传感器的作用是检测车身高度的变化,将车身高度转变为电信号向电控单元输入,作为车身高度控制的主要依据。其实,车身高度是通过检测汽车悬架装置的位移来确定的。
图5-11 车身高度传感器
图5-12 光电式车身高度传感器原理图
光电式车身高度传感器主要光电耦合元件、遮光板、旋转轴、连杆组成。
光电式转角传感器的安装位置和结构
光电式转角传感器的工作原理和电路原理
2.车身高度控制执行装置
图5-14所示为丰田汽车公司电子控制悬架系统(TOYOTA Electronic Modulated Suspension,即TEMS)的车身高度控制系统。
图5-14 TEMS车身高度控制系统
图5-15 日本富士汽车空气悬架系统车身高度控制执行装置
3.空气悬架刚度调节装置
空气悬架刚度调节装置主要由刚度调节阀和悬架控制执行器组成。
图5-16 空气悬架的基本构造
1-阻尼调节杆 2-空气阀控制杆 3-主副气室通路 4-副气室 5-主气室 6-气阀体 7-小气体通路 8-阀体 9-大气体通路
悬架刚度的调节原理
步进电机的转子为永久磁铁,定子上有两对磁极。定子上通电状况不同时,磁极的极性不同,转子的转角也不同。
图5-19 步进电机的工作原理
4.悬架系统阻尼调节装置
阻尼调节装置是通过改变阻尼孔的大小来改变悬架系统的阻尼力。
(1)机电式阻尼调节装置
图5-20 机电式阻尼调节装置
凌志LS400 ucF20型可调减振器
(2)压电式阻尼调节装置
压电式阻尼调节装置主要由压电传感器、压电执行器和阻尼力变换阀三部分组成
图5-23 压电式阻尼调节装置
课题二 典型电子控制悬架系统
1.丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的组成
图5-24 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统各元件在车上的安装位置
图5-24 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统各元件在车上的安装位置
2.丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制电路
图5-25 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制电路
3.丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制功能
丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统主要有:
▲车身高度控制
▲悬架刚度控制
▲减震器减振力控制三项控制功能。
课题三 电子控制悬架系统的故障诊断
以丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统为例,说明电子控制悬架系统的故障诊断方法。
(1)指示灯检查
首先将点火开关转到ON位,检查LRC
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