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第14章 聯轴器、离合器和制动器
第14章 联轴器、离合器和制动器
§14-6 摩擦离合器
§14-5 牙嵌式离合器
§14-4 弹性联轴器
§14-3 可移动刚性联轴器
§14-2 固定式刚性联轴器
§14-1 联轴器、离合器的类型和应用
§14-7 磁粉离合器
§14-8 定向离合器
§14-1 联轴器、离合器的类型和应用
工作特点:联轴器用于刚性静态联接;而离合器则用
于两轴之间的动态联接。
分类:
弹性联轴器
刚性联轴器
固定式联轴器
移动式联轴器
作用:主要用于将两根轴联接在一起,使它们一起旋
转,并传递扭矩。
联轴器
牙嵌式离合器
离合器
摩擦式离合器
电磁离合器
自动离合器
应用实例:手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。
联轴器、离合器大都已经标准化了,可直接选用。
工作条件=选类型
转矩
转速
轴径
=确定型号与规格
计算转矩:
Tc=KAT
KA为工作情况系数;
T为名义转矩;
.
§14-2 固定式刚性联轴器
结构:半联轴器通过键与轴相联,用螺栓将两个半联
轴器的凸缘联接在一起。
普通凸缘联轴器
绞制孔螺栓
型式:
有对中榫的凸缘联轴器
普通凸缘联轴器
---靠铰制孔螺栓对中。
---靠榫头对中。
对中榫
.
制造与安装要求:半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直,
安装时应使两轴精确对中。
材料:一般用铸铁、当重载或 V≥30 m/s时,用铸
钢或锻钢 。
特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能
缓冲减振 。
应用:用于载荷较平稳的两轴联接 。
.
.
.
.
两轴线的相对位移:
轴向、径向、角度、综合。
§14-3 可移动刚性联轴器
联接特点:构成动联接,具有一个或几个方向的活动度。
能补偿两轴的相对位移。
.
.
一、齿式联轴器
结构:两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿数相同,外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接,两外壳用螺栓联接。两端密封,空腔内储存润滑油。
功用:能补偿轴不对中和偏斜。
工作范围:正常齿:α≤30’
腰鼓齿:α≤3?
.
.
优点:传递扭矩大、能补偿综合位移。
缺点:结构笨重、造价高。
应用:用于重型传动。
.
二、滑块联轴器
结构:两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具有凸榫的中间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽中,构成移动副。
工作原理:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将在凹槽内滑动。
优缺点:结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损,并给轴和轴承带来附加动载荷。
适用范围:α≤30’, y≤0.04d,v≤300 r/min
.
.
三、万向联轴器
作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。
应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。
单万向联轴器
.
.
vA1 = rω1
结构特点:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中心位于两轴交点处,
运动分析:
两轴平均传动比为1,但瞬时传动比是动态变化的。
在图示位置I, 以轴1为参考系,对A点有 :
以轴2为参考系,对A点有 :
vA2 = r’ω’2
= r cosαω’ 2
显然有 : vA1 = vA2
.
其它位置:
代入得:
在图示位置II, 以轴2为参考系,对B点有 :
vB2 = rω”2
以轴1为参考系,对B点有 :
vB1 = r”ω1
= ω1 r cosα
同样有 : vB1 = vB2
代入得:
ω’’2=ω1 cosα
ω’2 〉ω1
=ω”2 ω1
ω1 =cosαω’2
.
.
2.双万向铰链机构
将两个单万向铰链机构串联使用,构成双万向铰链机构。
安装要求:
①主动、从动、中间三轴共面;
②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹
角应相等;
③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
.
.
3. 小型双万向联轴器
结构如图所示,通常采用合金钢制造。
模型演示
.
.
一、弹性套柱销联轴器
§14-4 弹性联轴器
结构特点:外观与凸缘联轴器相似,用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。
圆柱孔
圆锥孔
.
二、弹性柱销联轴器
结构:用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。
结构简单、更换柱销方便。
特点:上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递,缓和冲击、吸收振动。
应用:适用于正反向变化多,启动
频繁的高速轴。
适用范围:-12?≤t≤60?,
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