自动分拣传送线的PLC控制.pdfVIP

櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍 PLC· 变频器 · 櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍櫍 计算机 自动分拣传送线的 PLC 控制 张续仁 ( 冷水江工业学校 ，417505) 摘要 : 本文通过对一种自动分选与传送原料的生产线进行 PLC 控制的设计 ， 详细地说明了 PLC 设计的全部过程 ， 并使用典型的复合性分支步进指令 ， 配合适当的功能指令 ， 来完成设计 ， 对学生更深一步掌握和应用 PLC 的指令有很 大的帮助作用 。 关键词 : 构造 ; 控制要求 ; 流程图 ; 控制程序 ; 调试 中图分类号 : TP278 文献标识码 : B 文章编号 : 1004 － 0420( 2011) 02 － 0026 － 04 1 自动分选传送生产线的构造 1. 1 生产线组成 由供料机构 、 气动机械手 、 交流变频皮带传送线 、 物料辨别传感器 、 物料分拣气缸和控制箱组成 ， 如图 1 所示 : 图 1 自动分选生产线构造 1. 2 供料机构 由供料盘和料件提升架组成 ， 供料盘由交流异步 电动机拖动 ， 电机由 KM 控制 ; 物料提升架由直线气缸 带动 ， 气缸提升与下降分别由电磁阀的双线圈 YA 3 + 与 YA 3 － 控制 。 物料提升架上装有检测物料是否到位 的传感器 S 1 、 提升上位开关 S 2 和下位开关 S 3 。 1. 3 夹运物料的气动机械手 由气爪 、 负责气爪前后移动与上下移动直线气缸 和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成 。 气爪由电磁阀 YA 4 + 与 YA 4 － 控制夹紧与松开 ， 装有夹紧识别磁性 开关 S 4 ; 前后移动气缸由单线圈电磁阀 YA 2 控制伸出 与缩回 ， 两端装有磁性开关 S 7 和 S 8 ; 上下移动气缸由 YA 1 控制上升与下降 ， 装有磁性开关 S 5 和 S 6 ; 左右摆 动气缸由电磁阀 YA 5 + 和 YA 5 － 控制机械手转右和转 左 ， 两端也装有左右摆动限位的开关 S 9 和 S 10 。 1. 4 进行物料检测分拣的皮带传送机构 皮带传送机用于传送物料 ， 由三相交流电动机拖 动 ， 交流电机转速由变频器控制 。 还包括装在位置 B 下料孔旁的光电传感器 S 11 、 位置 C 用来识别金属的电 感式接近开关 S 12 、D 位置的电容式接近开关 S 13 、 位置 C 和 D 的直线推出气缸和出料斜槽 。C 位推出气缸由 YA 6 + 和 YA 6 － 控制推出和退回 ， 两端装有推出到位 感应开关 S 14 和退回到位开关 S 15 ，D 位推出气缸由 YA 7 + 和 YA 7 － 控制推出和退回 ， 两端装有推出到位开关 S 16 和退回开关 S 17 。 2 工作过程 供料盘旋转震动使物料下滑到位置 A， 经提升架 提升后 ， 由机械手气爪夹持物料送至分拣机构的进料 口位置 B， 物料由输送带向前传送 ， 到达位置 C 时 ， 由 电感接近开关检测物料 ， 若物料为金属 ， 即由 C 位置的 气缸活塞杆推至斜槽 ， 若检测为非金属 ， 则继续向前输 送 ， 到达位置 D 时 ， 由 D 位置的气缸活塞杆推至斜槽 。 3 控制要求 3. 1 生产线的原点位置 : 机械手处于左边 、 上升 、 缩回 和气爪松开位置 ; 提升架在下降位置 ; 供料盘停止旋 转 ; 皮带输送机停止 ; 推出气缸在后退位置 。 当系统处 于原点位置时 ， 按下启动按钮 SB 5 ， 机构启动 ， 运行指 示灯 HL 1 亮 。 3. 2 启动后 ， 物料检测光电传感器 S 1 开始检测 ， 如无 料 ， 则待料指示灯 HL 2 闪亮 ， 同时启动供料盘旋转 ， 送 料至物料提升架 。 如供料盘运行 15 s 后都没有物料 到达物料提升架 ， 报警器报警 ， 当有料到达提升架时 ， —62— 机床电器 2011. 2 PLC· 变频器 · 计算机 ——— 自动分拣传送线的 PLC 控制 报警声停 。 3. 3 当提升架的光电传感器检测到工件后 ， 就立即将 工件提升到位 ; 到位后机械手伸出取工件 ， 当取走工件 1 s 后 ， 提升架自动下降复位待料 。 3. 4 机械手的动作为伸出 、 下降 ， 延时 0． 2 s 后气爪开 始夹工件 ，1 s 后机械手上升 、 缩回 、 转至右极限位置 ， 然后再伸出 、 下降 ， 气爪在皮带传送机处于无工件传送 和分拣状态下放松 ， 将工件放到传送带上 B 位置的下 料孔后立刻上升 、 缩回 、 转至左极限位置 ， 继续进行工 件传送 。 3. 5 当皮带传送机 B 位置的光电传感器检测到工件 后 ， 皮带传送机的交流电机立即启动 ， 以中速运转传送 工件 ， 中速的频率为 25 Hz; 当工件到达 C 位置时 ， 电 感接近开关检