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第五章 导数和微分 §1 导数的概念 §2 求导法则 §3 参变量函数的导数 §4 高阶导数 §5 微分 §1 导数的概念 一 问题的提出 1.直线运动的速度问题 如图, 取极限得 瞬时速度 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 2.切线问题 切线：割线的极限 M T N 割线MN绕点M旋转而趋向极限位置MT,直线MT就称为曲线C在点M处的切线. 二 导数的定义 1.定义 导数定义其它常见形式： 即 1） 注1 2. 导函数 很明显 2） 3） 右导数: 3. 单侧导数 左导数: 判断函数在某一点可导的充分必要条件： 例 解 不可导点 三 由定义求导数举例 步骤: 例1 解 例2 解 更一般地 例如, 例3 解 四 导数的意义 1. 几何意义 切线方程为 法线方程为 2. 导数几何意义的应用 1、根据导数的几何意义，可以得到曲线 在定点 处的切线方程为： 2、如果 ，则法线的斜率为 ，从而点 处法线方程为： 例4 求曲线 在点（4，2）处的切线方程和法线方程。 解： （1）函数 在x=2处的导数： （2）所求切线的斜率 即 （4）法线的斜率 ，故所求的法线方程为： 即 （3）由直线的点斜式方程可得曲线的切线方程为： 例5 曲线 上哪些点处的切线与直线 平行？ 解：由导数的几何意义可知，曲线 在点 处的 切线的斜率为： 而直线 的斜率为 解此方程，得 将 代入曲线方程 ，得 。 根据两直线平行的条件有 所以，曲线 在点 处的切线与直线 平行。 例6 解 根据导数的几何意义, 得切线斜率为 所求切线方程为 法线方程为 3. 简单的物理意义 1）变速直线运动中路程对时间的导数为物体的瞬时速度. 2）交流电路中电量对时间的导数为电流强度. 3）非均匀物体中质量对长度(面积,体积)的导数为物体的线(面,体)密度. 五 可导与连续的关系 结论： 可导的函数一定是连续的。 证 比如 解 注意: 反之不成立.即连续不一定可导。 六 小结 1. 导数的概念与实质: 增量比的极限; 3. 导数的几何意义与物理意义: 5. 函数可导一定连续，但连续不一定可导; 4. 由定义求导数.