平面连杆机构演化分解.pptVIP

3.2 铰链四杆机构的演化 在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能满足需要，生产实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认为是铰链四杆机构的演化形式。 常用的的演化方法： （1）变转动副为移动副；（2）取不同的构件作机架； （3）扩大转动副和移动副的尺寸。 3.2 铰链四杆机构的演化 3.2.1 曲柄滑块机构 （ 1）由曲柄摇杆机构，将CD→无穷大，C点轨迹变成直线； （ 2）演化方法：将转动副→移动副； （ 3）类型： a.偏心曲柄滑块机构 ，e≠0 偏距：曲柄转动中心距导路的距离。 b.对心曲柄滑块机构，e=0 转动副转化为移动副 3.2 铰链四杆机构的演化 （4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。 对心曲柄滑块机构 3.2 铰链四杆机构的演化 锯管机构 测量仪表机构 自动送料机构 （5）功能：将转动转换为滑块的往复移动 3.2 铰链四杆机构的演化 3.2.2 导杆机构 （1）演化过程：改变对心曲柄滑块中的机架而演化来的； （2）演化方法：改变曲柄滑块机构的机架,以构件1为机架。 导杆机构的演化 3.2 铰链四杆机构的演化 （3）导杆机构类型：a、若l1 l2为转动导杆机构 b、若l1 l2为摆动导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 L1 L2 L1 L2 3.2 铰链四杆机构的演化 （3）应用案例：常用于牛头刨床、插床和回转油泵中。 牛头刨床主体机构 1 2 3 4 摆动导杆机构 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例 当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例 转动导杆机构 (4)功能: 将曲柄的连续转动转化为导杆的转动或摆动。 3.2 铰链四杆机构的演化 3.2.3 摇块机构和定块机构 1、摇块机构（摆动导杆滑块机构） （1）演化方法：以构件2为机架，可得摇块机构。 （2）应用实例：卡车车厢自动卸料机构、玩具步行机构 卡车车厢自动卸料机构 摇块机构的演化 3.2 铰链四杆机构的演化 2、定块机构（移动导杆机构）： （1）演化方法：以构件3为机架，得到定块机构。 （2）应用实例：手动抽水机 移动导杆机构的演化 手动抽水机 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 (直动滑杆机构) AB AC 转动导杆机构 AB AC 摆动导杆机构 如果两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同形式的四杆机构 ①曲柄移动导杆机构 正弦机构应用实例 缝纫机针运动机构 正弦机构 ②双转块机构 ③ 双滑块机构 3.2 铰链四杆机构的演化 3.3.4 偏心轮机构 （1）在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲柄设计成偏心轮或偏心轴的形式。 （2）目的：不仅克服了结构设计问题，而且还提高了偏心轴的强度和刚度。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。 1-偏心轮 2-连杆 3-滑块 4-机架 3.2 铰链四杆机构的演化 （3）应用范围：偏心轮广泛应用在传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。 剪床机构 偏心轮机构 3.2 铰链四杆机构的演化-课堂练习 想一想 练一练 请根据下列机构的运动情况，判断它们属于哪类机构？ 小鸡跳机构 飞剪机构 3.2 铰链四杆机构的演化-课堂练习 请根据设计要求试画出下列机构的示意图 1.根据木锯锯木料的动作，拟设计一台金属棒料的锯床机构？ 2.试设计一个机构，模拟小孩坐在公共汽车的座椅上，出现颠簸的动作？ 3.请将手压式抽水机改为电动机驱动的自动抽水机? 手压式抽水机 3.2 铰链四杆机构的演化-课堂练习 请画出下列机构运动示意图，并判断由几种机构组合而成? 冲床机构 插齿机 3.3 铰链四杆机构的基本特性 3.3.1 急回特性和行程数比系数 1、基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动件） （1）四杆机