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FANUC 铣床编程--G 代码命令 NEWS.C-CNC.COM???2007-2-27??? ???阅读：826次 ???? 1 G 代码组及其含义 “模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 [表 5.2-1] G 代码组及解释( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。) 2 G 代码解释 ?? 快速定位(G00)1. 格式 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 图5.2-1 4. 举例N10 G00 X-100 Y-100 Z65 ?? 直线切削进给(G01)1. 格式 这个命令将刀具以直线形式，按Ｆ代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。 图5.2-2 2. 举例G01 G90 X-50. F100；或G01 G91 X30. F100；G01 G90 X-50. Y30. F100；或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100；G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100； ?? 圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19)1. 格式 圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03 来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91 已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17 用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I、 J 和 K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。 2. 举例 图5.2-3 圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.因此，“I” 就是 -20. (10 - 30 = -20)圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.圆弧中心的 Y 坐标值------------ 5.因此，“J” 就是 -5. (5–10=-5)结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.；或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.；或圆弧半径编程指令：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.；或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616；注意 1)把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。注意 2)命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。 自动原点返回 (G28/G30)1. 格式第一原点返回： 第二、三和四原点返回： #P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返回)。由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。 2. 举例 图5.2-4 G28 (G30) G90 X150. Y200.；或者G28 (G30) G91 X100. Y150.；注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样