2平面机构运动简图及自由度—解答.docVIP

练习二 平面机构运动简图及自由度 一、填空题 2-1 机构中两构件间直接接触而构成的 活动 连接称为运动副。机构的运动副相当于人体的 关节 。 2-2 平面机构中，两构件通过 面 接触构成的运动副称为低副，通过 点 或 线 接触构成的运动副称为高副。 2-3 构件的自由度是指构件能够发生的 独立 的相对运动数目。平面运动自由构件具有 3 个自由度，包括 2 个移动和 1 个转动。 2-4 平面机构中，若引入一个低副，将带入 2 个约束, 保留 1 个自由度；若引入一个高副，将带入 1 个约束，保留 2 个自由度。 2-5 机构中，滚子构件的自转运动为局部自由度，其转动的快慢，对机构的输出运动并无影响，那么它的实际作用是 减小摩擦和磨损 。 2-6 在机械加工中，固定工件的装置称为夹具。夹具有两个作用。其一是定位，即，使工件在夹具中占有准确的位置；其二是夹紧，即，将工件固定在夹具中，使其在加工过程中保持定位位置不变。为了达到定位的目的，理论上夹具应限制工件的 6 个自由度。 二、 单选题 2-7 为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性，在绘制运动简图时，应保证其与实际机构的 D 应相同。 A．构件数和构件的相对运动尺寸 B．运动副的类型及数目 C．机架、原动件及其运动规律