镗床主轴角位置准停的智能控制改造.pdfVIP

电气节能与新能源 2007 年第 8期 85 镗床主轴角位置准停的智能控制改造 李善田 （安徽省淮南联合大学机电系，安徽 淮南 洞山 232001） 摘要 本文介绍了传统滑动轴承专用镗床执行机构的组成、机械加工过程以及镗床角位置准停控 制的原理，笔者根据经验，从节能与自动化技术两个角度，给出了单片机镗床主轴准停控制系统的角 位置检测原理、硬件电路组成及控制程序的工作流程。 关键词：节能；主轴；液压系统；控制技术；单片机；镗床主轴准停控制 Control Technology of Single-Chip Microcomputer for Correct Angular Positioning of Spindle Li Shantian (Huainan United University, Dongshan, Huainan, Anhui 232001) Abstract The article introduces the composition of the actuating mechanism, process of mechanical treatment and also the principle of correct angular positioning of spindle. Apart from this ,the author discusses the angular position detecting principle for the single-chip microcomputer of correct positioning control system the electric circuit, the process of control program, and also provides special statement for the key technology. Key words：spindle hydraulic system；control technology；single-chip microcomputer 1 引言 主轴角位置准停在非连续圆柱孔镗削加工中有 着广泛的应用，不同的准停控制方式的控制精度对加 工质量和加工效率有着明显的影响。尤其在采用专用 镗床的大批量加工模式中，其节能效果更为显著。 镗床主轴定向停止方法一般为人工手动调整、 主轴电机点动调整、模拟数控主轴调整等方式。但 是，传统镗床的人工调整费时费力，且安全性差； 主电机点动调整是以牺牲效率为代价的自动化方 案，与构建节能型社会格格不入；模拟数控主轴调 整通常采用高成本低效益的技术措施，也不可取。 可见采用经济有效的主轴角位置准停技术是许多传 统镗床技术改造的重要现实要求。本文从节能与自 动化两个设计角度给出了在 MCS-51 单片机管理 下，经传感器采样、判断及低速调整实现可靠高效 的主轴角位置控制技术。 2 镗床组成及角位置控制原理 2.1 设备组成 该专用镗床由床身、主轴箱、工作台、液压夹 具、液压装置、检测装置、单片机控制单元和镗床 强电控制系统等部件组成，该专机组成见图 1。 1-角位置监测装置；2-主轴电机及调整装置；3-主轴箱；4-终点位置 开关；5-镗杆；6-刀具；7-工进点位置开关；8-夹紧油缸；9-镗削夹具； 10-工作台；11-碰块；12-起点位置开关；13-床身；14-进给油缸 图 1 镗床组成结构原理图 2.2 镗床液压系统的组成和工作原理 该镗床进给系统采用液压传动，电液联控实现 电气节能与新能源 2007 年第 8期 86 半自动加工循环。系统压力经减压阀调节后提供夹 紧压力。2 个压力继电器提供系统压力和夹紧压力 状态信息，为避免加工中因电磁铁失电夹具松开而 引发事故，夹紧液压回路设计为阀用电磁铁得电松 开、失电夹紧方式。 起动液压泵，当系统压力正常时单片机系统在 初始化阶段使工作台返回起点 SQ1处，夹紧油路电 磁铁 DT4得电，将夹具松开进行工件装夹。加工起 动按钮 SB3按下，则 DT4失电工件夹紧，夹紧缸油 腔压力上升；当夹紧压力继电器动作时，三位四通 电磁阀的 DT1得电，进给缸驱动工作台向左快进； 当碰块触及工进点位置开关 SQ2， DT3 得电，直 通回油路切断而经调速阀回油，转为工进，主电机 同时起动镗削；碰块触及终点位置开关 SQ3 时， DT1、DT3失电、 主电机停止并制动；主轴角位置 检测开始，只有在检测到或调整到角位置正确（即 切削刃位于非加工区域角位置）时，DT2 得电，工 作台向右快退；在触及 SQ1时DT2失电工作台停止，