常用编程指练习.doc

《数控技术概论与加工编程》 实验一：常用编程指令练习（2学时） 实验目的： （1）熟悉OpensoftCNC数控系统及主要操作界面； （2）掌握Opensoft CNC系统的数控程序结构； （3）常用编程指令练习。 一、熟悉OpensoftCNC数控系统的基本功能 1.1 OpensoftCNC数控系统的特点 OpenSoftCNC具有开放式的体系结构、其硬件平台采用标准工控机（IPC）、软件平台采用Windows NT操作系统，具有可移植、可伸缩、可互换的特点。它不要求专用的硬件或运动控制卡，所有的数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，通过标准的接口卡送出指令，控制机床运动，其核心技术为软件技术。其基本结构为：PC+软件+I/O+硬件系统，如下图所示： OpenSoftCNC数控系统具有现代先进数控系统的功能和性能，同时还具有下列目前在国内乃至国际上属于先进领先的技术特点：　　（1）基于IPC体系结构的开放式硬件平台、系统配置灵活、性价比高，升级换代容易。　　（2）基于Windows NT+实时扩展的开放式软件平台，通用性强，资源丰富，可和众多厂家生产的大量商业软件如数据库、CAD/CAM等集成，构成网络数控。　　（3）采用标准的驱动系统和板卡，利用软件集成技术灵活地配置出用户需要的不同档次、不同品种的数控机床，安装、调试方便，故障定位、隔离准确，配件易于获得，维护容易。 　　（4）采用ISO-840数控代码标准，且与大多数数控系统的代码兼容。　　（5）采用软件PLC技术，控制灵活，可移植性强。　　（6）采用OpenGL标准图形技术进行三维实体仿真，动态同步显示刀具轨迹跟踪图形。　　（7）采用超前读技术，程序段之间可以不停刀地速度平滑过渡，具有微直线段高速加工能力，加工速度快，精度高。　　（8）具有三次样条实时插补功能，可以实现对离散点构成的复杂曲线不停刀地快速平滑插补，加工速度快，精度高。　　（9）可以一次处理100000行以上的加工程序，在加工复杂零件或执行长程序时无须将程序分段处理。　　（10）软件界面采用Windows风格，操作面板布局简洁、清晰、实用，系统操作直观简单，易学易用，培训费用低。 1.2 Opensoft CNC系统的数控程序结构 （1）程序组成 (a) 一个完整的程序有各个程序段组成； (b) 每个程序段执行一个加工步骤； (c) 程序段以“；”结尾，分号后的文字为注释，在编译时将被忽略； (d) 结尾的程序段包括程序结束代码：M02。 例如： N10 G92 X20 Z10 ； 程序段 1 N20 G00 X30 ； 程序段 2 N30 G01 Z-5 ； 程序段 3 N40… ； 程序段 4 N50 M02 ； 程序段 5 （2）程序段的结构 (a) 程序段由若干个字组成； (b) 每个字是控制系统的具体组成； (c) 字由地址符（一般为一个字母）和数值构成。 表1 程序段结构 字 字 字 地址 数值 地址 数值 地址 数值 例如 G 01 Z 40 F 500 注释 直线插补 Z轴位移或终点位置40mm 进给速度 500mm/min 1.3 OpenSoftCNC数控车床加工系统 OpenSoftCNC是设计为中高档数控机床配套的车床系统，其功能强大，适应性强。 （1）系统指令代码：G指令： 代码 功能 模态 初态 参数 G00 快速点定位 √ √ X，Z G01 直线插补 √ X，Z G02 顺时针圆弧插补 √ X，Z，I，K，R G03 逆时针圆弧插补 √ X，Z，I，K，R G04 延时 P G05 三点圆弧插补 √ X，Z，I，K G10 参数设置 √ D，H，R，W，X，Z G11 三次样条曲线插补 √ X，Z G20 英制输入 √ G21 公制输入 √ G28 返回程序参考点 G33 恒螺距螺纹切削 √ X，Z，K G54 ~G59 选择工作坐标系1~6 √ G60 精确定位 √ G64 连续路径加工 √ √ G71 内（外）径粗车复合循环 U，X，P，Z，R G72 端面粗车复合循环 W，X，P，Z，R G73 闭环车削复合循环 U，W，X，Z，R，L G76 螺纹车削复合循环 X,Z,I,K,U,W,R,Q G77 内（外）径车削固定循环 X，Z，I G90 绝对坐标编程 √ √ G91 相对坐标编程 √ G92 建立初始工作坐标系 X，Z 例1： 快速定位指令 G00 功能： 在加工过程中，常需要刀具空运行到某一点，为下一步加工做好准备，利用指令G00可以