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第1章 运动仿真 本章重点 应力分析的一般步骤 边界条件的创建 查看分析结果 报告的生成和分析 本章典型效果图 1.1机构模块简介 在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。 PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计） 和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。 使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。 使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。 如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。 1.2总体界面及使用环境 在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。 图1-1 由装配环境进入机构环境图 图 1-2 机构模块下的主界面图 ?? 1-3 机构菜单 图 1-4 模型树菜单 图1-5 工具栏图标 图1-5所示的“机构”工具栏图标和图1-3中下拉菜单各选项功能解释如下： 连接轴设置：打开“连接轴设置”对话框，使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。  HYPERLINK E:\proeWildfireM060\html\chinese_cn\proe\mech_des\camslot\about_cam_follconns.htm凸轮：打开“凸轮从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的凸轮从动机构, 也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。  HYPERLINK E:\proeWildfireM060\html\chinese_cn\proe\mech_des\camslot\about_slot_follconns.htm槽：打开“槽从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的槽从动机构，也可编辑或删除现有的槽从动机构。  HYPERLINK E:\proeWildfireM060\html\chinese_cn\proe\mech_des\gears\about_gear_pairs.htm齿轮：打开“齿轮副”对话框，使用此对话框可创建新的齿轮副，也可编辑、移除 复制现有的齿轮副。  HYPERLINK E:\proeWildfireM060\html\chinese_cn\proe\mech_des\motors\motor_servo_top.htm伺服电动机：打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也可编辑、移除或复制现有的伺服电动机。  HYPERLINK E:\proeWildfireM060\html\chinese_cn\proe\mech_des\motors\motor_force_top.htm执行电动机：打开“执行电动机”对话框，使用此对话框可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。  HYPERLINK E:\proeWildfireM060\html\chinese_cn\proe\mech_des\springs\spring_top.htm弹簧：打开“弹簧” 对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编辑