3.1SJA1000编程基础汇编.ppt

3.1 SJA1000编程基础 目 录 MCU访问SJA100 读写寄存器 精确延时 寄存器位操作 连续读写寄存器 接口电路 SJA1000使用并行接口总线与MCU连接，SJA1000可以认为是一个外扩的RAM。 访问SJA1000的地址决定于低8位与高8位地址，也就是片选信号。 片选信号产生方式 MCU产生片选信号有一下3种： 优点：无需译码电路，线路简单 线选法 SJA1000的访问基址：A[0:7] = 0x00~0xFF，A[8:15] = 2_0xxxxxxx 使用空闲的高位地址线作为作为扩展芯片的片选信号。 缺点：地址空间太多重复，地址空间没有被充分利用 优点：地址不重叠，充分利用地址空间 全地址译码法 SJA1000的访问基址：具体地址由译码电路决定，地址唯一 使用译码器对空闲的高位地址线进行译码，输出的译码信号作为扩展芯片的片选信号。 缺点：译码电路较多，线路复杂 优点：地址重叠少，译码电路少 部分地址译码法 SJA1000的访问基址：具体地址有译码电路决定，地址唯一 使用译码器对空闲的部分高位地址线进行译码，输出的译码信号作为扩展芯片的片选信号。 缺点：地址仍有重叠 A[12:15] MCU访问SJA1000的地址 SJA1000的访问基址：0xA000~0xAF00 A[8:15] = 0xA0~0xAF MCU SJA1000 寄存器地址定义 若译码电路改变，访问基值改为0xB000，只需要改变基址的定义。 REG_BASE_ADD 0xB000 // 寄存器基址 #define REG_CAN_MOD 0xB000 // 内部控制寄存器 #define REG_CAN_CMR 0xB001 // 命令寄存器 #define REG_CAN_SR 0xB002 // 状态寄存器 #define REG_CAN_IR 0xB003 // 中断寄存器 如果译码电路改变，访问基值改为0xB000，寄存器的定义都需要改变。 实际访问时使用 基址 + 偏址 的方式读写寄存器 访问寄存器的常用操作 目 录 MCU访问SJA100 读写寄存器 精确延时 寄存器位操作 连续读写寄存器 定义寄存器读写指针 读写寄存器 // 写SJA1000寄存器 void WriteSJAReg(unsigned char RegAddr, unsigned char Value) { *(SJA_CS_Point + RegAddr) = Value; return; } // 读SJA1000寄存器 unsigned char ReadSJAReg(unsigned char RegAddr) { return (*(SJA_CS_Point + RegAddr)); } 目 录 MCU访问SJA100 读写寄存器 精确延时 寄存器位操作 连续读写寄存器 寄存器位操作 设置寄存器位 1 ：使用或操作 ：使用与操作 0x0F | 0x80 0 0x0F (~0x01) 清零寄存器位 寄存器位操作 回写寄存器 temp = temp | BitValue0; temp = temp (~BitValue1); WriteSJAReg(RegAdr, temp); 目 录 MCU访问SJA100 读写寄存器 精确延时 寄存器位操作 连续读写寄存器 连续读写寄存器 目 录 MCU访问SJA100 读写寄存器 精确延时 寄存器位操作 连续读写寄存器 延时函数 延时是程序设计中常用的功能，常规的延时程序结构如下： 这种延时程序需要根据实际测试效果调整循环次数才能得到期望的延时时间，且延时时间与MCU平台相关，移植性不好。 调用延时函数 精确延时 循环n次结束？ 操作流程 void timerDelay(unsigned int n) { } TL0 = LOW_BYTE(65535UL-CUPCLK/100); TH0 = HIGH_BYTE(65535UL-CPUCLK/100); TR0 = 1; do {