1-3 自然坐标描述法.pptVIP

第3节 自然坐标描述法 运动方程 如果点沿着已知的轨迹运动，则点的运动方程可用点在已知轨迹上所走过的弧长随时间变化的规律描述。 运动方程: 速度 加速度 大小？ 方向？ 的大小 返回 — 曲线上P点的曲率 的方向 返回 密切面 如果P点的运动轨迹为空间曲线 密切面：由轨迹上无限接近的两点的两条切线所确定的极限平面。 —自然坐标系 例1 解：以O1点为原点建立弧坐标s。 A点弧坐标形式的运动方程为 例2 设有一点M的轨迹是平面曲线，M点的向径为r，速度为v。直线OA垂直于过M点的切线，并且与切线交于A点。试求A点的速率。 例2 解 返回