1机构的结构及组成.docVIP

0绪论 0.1机器有哪些特征？机构有哪些特征？ 0.2何为构件？何为零件？ 1 机构的结构和组成 1.1何为自由度、约束？ 1.2一个平面自由运动构件有几个自由度？ 1.3何为高副、低副？ 1.4平面低副、平面高副有几个约束？ 1.5何为平面机构？ 1.6何为运动链？运动链如何分类？运动链成为机构的条件是什么？ 1.7何为机架、原动件、输出构件、从动件、连架杆？ 1.8机构示意图和机构运动简图的区别是什么？ 1.9机构具有确定运动的条件是什么 1.10复合铰链如何定义？若有 m 个构件，则有几个转动副？ 1.11何为局部自由度？ 1.12何为虚约束？ 1.14运动时，两构件上的两点距离始终不变，如何构造虚约束？ 1.15如何处理对运动不起作用的对称部分？ 1.16替代构件有哪2种？ 1.17高副低代的原则是什么、方法是什么？ 1.18平面低副机构组成原理是什么？有哪两个限制条件？ 1.19基本组定义是什么、结构公式是什么？ 1.20Ⅱ级组、Ⅲ级组、Ⅳ级组的结构特征是什么？ 1.21为什么说将Ⅳ级组划分成两个Ⅱ级组是错误的？ 1.22为什么不能将杆组的各个外接副联接到同一个构件上？ 1.23何为机构级别？ 1.24验证拆组是否正确的标准是什么？ 1.25何为?级机构、简单机构、复杂机构？ 1.26 Ⅲ级杆组应由几个构件和几个运动副组成？ 1.27 图1?1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 1.28画出图1?2所示机构的运动简图。 (a) (b) 图1?2 1.29计算图1?3所示机构自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。 (a) (b) (c) (d) 　　 (e) (f) (g) (h) (i) (j) 图1?3 1.30计算图1?4所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），进行杆组分析（并画出杆组图），指出各级杆组的级别及机构的级别。 　　 （a） （b） 图1?4 1.31对图1?5所示机构进行高副低代。 （a） （b） 图1?5 1.32计算图1?6所示机构的自由度（这道题超出大纲，仅供读者研究。提示：这两个机构的自由度都是1）。 （a） （b） 图1?6