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2.6 卷积 第二章、信号分析基础 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研 究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换 域分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。 )()()()()( thtxdthxty ?=?= ∫ ∞ ∞? τττ 在系统分析中，系统输入／输出和系统特性的作用 关系在时间域就体现为卷积积分的关系 x(t) h(t) y(t) )()()()()( txthdtxhty ?=?= ∫ ∞ ∞? τττ 卷积的物理意义 对于线性系统而言，系统的输出y(t)是任意输入x(t)与 系统脉冲响应函数h(t)的卷积。 （1）将信号x(t)分解为许多宽度为Δ t 的窄条面积之和， t= n Δ t 时的第n个窄条的高度为x(n Δ t )，在Δ t 趋近于 零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉 冲。 t x(t) n Δ t x(n Δ t ) Δ t 2.6 卷积分 （2）根据线性系统特性，在t=nΔt时刻，窄条脉冲引起的 响应为: x(nΔt) Δt h(t- nΔt) t x(nΔt) Δt h(t- nΔt) 0 2.6 卷积分 （3）根据线性系统的叠加原理，各脉冲引起的响应之和 即为输出y(t) yt x n t tht n t n () ( ) ( )= ? = ∞ ∑ Δ Δ Δ 0 t y(t) 0 2.6 卷积分 ?? ? ? ? ≤ = ?? ? ? ? ≤ = 0 0 0 0 ,0 , )( ,0 , )( Tt TtA th Tt TtA tx 卷积与相关 h(t) t 0 x(t) 0 t 卷积分的计算图例 设 ： 2.6 卷积分 ? （1）t=0时，y(0)=2A2 T0 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(0-τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 t t τ τ0 0 0 2.6 卷积分 （2） t= T0 /2时，y(T0/2)=3A 2 T0/2 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(T0/2- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （3） t= T0时，y(T0)=A 2 T0 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(T0/2- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （4） t= 3T0/2时，y(3T0/2)=A 2 T0/2 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(T0/2- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （5） t= 2T0时，y(2T0)=0 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(T0/2- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （6） t= -T0/2时，y( -T0/2)=3A 2T0/2 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(-T0/2- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （7） t= -T0时，y( -T0)=A 2T0 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(-T0- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （8） t= -3T0/2时，y( -3T0/2)=3A 2T0/2 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(-3T0/2- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （9） t= -2T0时，y( -2T0)=0 y(t) 2A2T0 2T0-2T0 0 x(t) T0-T0 h(-2T0- τ) T0-T0 A2 T0-T0 卷积与相关 2.6 卷积分 卷积与相关 h(t) t0 0 h(-τ) τ (1)反折 x(t) 0 t 卷积积分的几何图形表示 (2)平移 0 h(t1 -τ) τ (3)相乘 0 h(t1 -τ) τ x(t) 0 t x(t) 0 t (4)积分 (1)反折； (2)平移； (3)相乘； (4)积分。 2.6 卷积分 2.6.1 含有脉冲函数的卷积 ? 设 h(t)=[δ(t-T)+ δ(t+T)] ? 卷积为 )()( )()]()([ )()()( TtxTtx dtxTT dtxhty ++?= ?++?= ?= ∫ ∫ ∞ ∞? ∞ ∞? τττδτδ τττ 卷积与相关 图示 T h(t) 0 t x(t) 0 t T h(t)*x(t) 0 t 2.6 卷积分 积分筛选特性 2.6.2 时域卷积定理 ? 如果 ? 则 )()()(*)( );()()(*)