八非线性控制系统分析（描述函数）.PPTVIP

第八章 非线性控制系统分析;8.1 非线性控制系统概述 非线性现象的普遍性 非线性是宇宙间的普遍规律 非线性系统的运动形式多样，种类繁多 线性系统只是在特定条件下的近似描述 典型非线性特性 饱和 死区(不灵敏区) 间隙 继电特性;非线性系统运动的特殊性 不满足叠加原理，线性系统理论原则上不能运用 稳定性问题，不仅与自身结构参数，且与输入，初始条件 有关，平衡点可能不惟一 自振运动，非线性系统特有的运动形式 频率响应的复杂性，跳频响应，倍/分频响应，组合振荡 非线性控制系统的分析方法 小扰动线性化 非线性系统研究方法 仿真方法;非线性特性的定性分析;8.2 描述函数法 周期函数 y(t) 的傅氏级数展开 ;描述函数定义 输入 输出基波 描述函数N(A)的定义 近似分析方法 只能研究频率响应???不能给出确切的时间响应 理想继电特性的描述函数 ;一般继电特性的描述函数 ;【注】非线性环节等效简化 非线性环节并联 非线性环节串联 线性部分等效变换－等效特征多项式 ;【注】 一般而言，描述函数 N(A)是A的函数，与频率w无关； 非线性环节为单/非单值函数时，N(A)是实/复数，虚部为/不为0。 用描述函数法分析非线性系统 基本假设 结构上N(A)，G(j?)串联 N(A)