5中断20160510汇编.ppt

第五章 80C51单片微机的中断系统原理及应用 5.1 概述 5.2 80C51的中断系统 5.3 中断控制 5.4 中断响应过程和响应时间 第五章 80C51单片微机的中断系统原理及应用 中断概念的出现，是计算机系统结构设计中的重大变革。 现代计算机中操作系统实现的管理调度，其物质基础就是丰富的中断功能和完善的中断系统。一个CPU资源要面向多个任务，出现资源竞争，而中断技术实质上是一种资源共享技术。 中断系统包括它的硬件和软件编程。 5.1 概述 ⒈ 中断系统的几个概念： ⑴ 中断 程序执行过程中，允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去；完成中断服务程序后，CPU继续原来被打断的程序，这样的过程称为中断响应过程，如图5－1所示。 ⑵ 中断源 能产生中断的外部和内部事件。 图5–1中断响应过程 ⑶ 中断优先级 当有几个中断源同时申请中断时，或者CPU正在处理某中断源服务程序时，又有另一中断源申请中断，那么CPU必须要确定优先去处理谁的能力。 ⑷ 中断嵌套 优先级高的事件可以中断CPU正在处理的低级的中断服务程序，待完成了高级中断服务程序之后，再继续被打断的低级中断服务程序。 ⒈ 实现CPU与外部设备的速度配合 ? 通过中断的方法来协调快速CPU与慢速外部设备之间的工作。 ⒉ 实现实时控制 依靠中断技术能实现实时控制。 实时控制要求计算机能及时完成被控对象随机提出的分析和计算任务。在自动控制系统中，要求各控制参量随机地在任何时刻可向计算机发出请求，CPU必须作出快速响应、及时处理。 2、 中断的主要功能 ⒊ 实现故障的及时发现及处理 ? 应用中由于外界的干扰、硬件或软件设计中存在问题等因素，在实际运行中会出现硬件故障、运算错误、程序运行故障等，有了中断技术，单片微机就能及时发现故障并自动处理。 ? ⒋ 实现人机联系 ? 如通过键盘向单片微机发出中断请求，可以实时干预计算机的工作。 ⑴ 当单片微机内部或外部有中断申请时，CPU能及时响应中断，停下正在执行的任务，转去处理中断服务子程序，中断服务处理后能回到原断点处继续处理原先的任务； ⑵ 当有多个中断源同时申请中断时，应能先响应优先级高的中断源，实现中断优先级的控制； ⑶ 当低优先级中断源正在享用中断服务时，若这时优先级比它高的中断源也申请中断，要求能停下低优先级中断源的服务程序转去执行更高优先级中断源的服务程序，实现中断嵌套，并能逐级正确返回原断点处。 3、单片微机的中断系统需要解决的问题 5.2 80C51的中断系统 中断矢量 5.2.2 重点 1. 外部中断 ? ◆外部中断是由外部信号引起的，共有两个外部中断，它们的中断请求信号分别从引脚INT0 和INT1 上引入。 ◆外部中断请求有两种信号触发方式. 可通过设置有关控制位进行定义。 当设定为电平有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效的低电平，则向CPU提出中断请求； 当设定为跳变有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效负跳变，则向CPU提出中断请求。 ⑴INT0：外部中断0。 当IT0＝0 时，低电平有效； 当IT0=1时，下降沿有效。 ⑵INT1：外部中断1。 当IT1＝0 时，低电平有效； 当IT1=1 时，下降沿有效。 ⒉ 定时中断 ? 当计数器发生计数溢出时，表明设定的定时时间到或计数值已满，这时可以向CPU申请中断。 80C51有两个源，即： ⑴ TF0：T0溢出中断。 ⑵ TF1：T1溢出中断。 ⒊ 串行中断 每当串行口发送或接收一帧串行数据时，就产生一个中断请求。 RXD，TXD：串行中断。 图5–2 80C51的中断系统结构示意图 ★在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的笫二个优先级结构。其排列如下： 中断源 中断优先级 ⒈ 外部中断0 最高 ⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 ⒍ 定时器T2中断 最低(80C52) ? ◆矢量中断：当CPU响应中断时，由硬件直接产生一个固定的地址，即矢量地址，由矢量地址指出每个中断源设备的中断服务程序的入口。 ◆当CPU识别出某个中断源时，由硬件直接给出一个与该中断源相对应的矢量地址，从而转入各自中断服务程序。中断矢量地址见表5－1。 中断矢量 5.2.2 中断源 中断矢量地址 外部中断0（INT0） 0003H 定时器/计数器0（T0） 000BH 外部中断1（INT1） 0013H 定时器/计数器1（T1） 001BH 串行口（