zigbee学习记录.docx

ZigBee实验记录。。。。。。。。。。。刘佳毅编写 2013/10/16 现在需要弄清楚eb板，硬件资源的调用。 现在需要将eb板独立按键s1.s2加入。 首先。打开工程，为了最少限度的造成错误。这里不妨就用原来的generalapp 首先测试。S1.s2按键，按下。是否会进入系统消息处理。case KEY_CHANGE:是否会发生。 现在将此处设为断点，并且如果进入则LED3亮起。 实验结果。S1 s2 s3 s4 都不能进入系统消息处理。Joystic向下按可以点亮LED3. 猜测。现在开发板，按键消息仅仅响应向下按键。 验证该想法。在消息KEY_SW_4中测试.加入LED3点亮函数。 实验证明： 硬件资源，只有joystic按下响应，而且响应的消息是SW_2. 按键消息响应SW——2 。joystic center. 猜想二。如果把硬件S1 s2的中断打开。是否能够进入硬件消息响应队列呢？ OK修改代码。先去查资料，看看按键驱动程序。 现在为原有的程序加入。。。。按键初始化代码。先测试S1. 步骤： 为S1 加入按键初始化代码。 下载程序测试。 开始实现： 实验结果。失败。貌似我忘记初始化了，第一次实验。 重做。 结果失败。证明以上思路错误。删除代码。 查资料。百度一下。#define HAL_KEY_SW_6 0x20 // Button S1 if available #define HAL_KEY_SW_7 0x40 // Button S2 if available 看看怎么能让s1.s2有效。 吃饭。上课。晚上再来。 走之前，测试新的板子能不能用S1 s2 测试结果。不能。操蛋啊。 ZigBee实验记录。。。。。。。。。。。刘佳毅编写 2013年10月18日星期五 今天的想法。今天的想法是，用自己的函数把对新硬件的处理添加到任务队列中去。 具体的做法是。新建一个reZig.h和reZig.c 首先。定义硬件初始化。（对于s1 和 s2） 然后定义硬件扫描函数，在任务队列添加即可。不去干扰底层。 终于搞清楚了 //默认将 HAL_KEY_SW_6作为组合键辅助键shift使用； //若shift为true，则进入后续的组合键程序；否则进入相应 非HAL_KEY_SW_6的单按键程序； //若要启用HAL_KEY_SW_6，需要将shift强制为false，进而 关闭组合键功能程序； 因为我的板子坏掉了。那么，以后我就把S1拿来单独使用吧。关键因素是。。。我的板子大多是BB板。只有一个DB板。 程序修改： /************************************************************************************************** * @fn HalKeyPoll * * @brief Called by hal_driver to poll the keys * * @param None * * @return None **************************************************************************************************/ void HalKeyPoll (void) { uint8 keys = 0; if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)) /* Key is active HIGH */ { keys = halGetJoyKeyInput(); } /* If interrupts are not enabled, previous key status and current key status * are compared to find out if a key has changed status. */ if (!Hal_KeyIntEnable) { if (keys == halKeySavedKeys) { /* Exit - since no keys have changed */ return; } /* Store the current keys for comparation next time */ halKeySavedKeys = keys; } else { /* Key interrupt handled here */ } if (HAL_PUSH_BU