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6.1 间歇运动机构设计的基本问题 6.2 棘轮机构 6.3 槽轮机构 6.4 凸轮式间歇运动机构 6.5 不完全齿轮机构 第6章 间歇运动机构 6.1 间歇运动机构设计的基本问题 间歇运动机构 能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构。 常见的间歇运动机构有： 棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构 棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 设计和使用间歇运动机构时的基本问题： (1) 对从动件动、停时间的要求 间歇运动机构的运动特性： 动停时间比：k = td / tt td：运动时间； 一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间； tt：停歇时间； 往往是机床或自动机进行工艺加工的时间； 6.1 间歇运动机构设计的基本问题 (2) 对从动件动、停位置的要求 根据设计要求，选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。 (3) 对间歇运动机构动力特性的要求 尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。 组成：主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成； 6.2 棘轮机构6.2.1 棘轮机构的组成和工作原理 棘轮 主动棘爪 止回棘爪 机架 摆杆 工作原理： 摆杆逆时针摆动 ? 主动棘爪插入棘轮齿内 ? 推动棘轮同向转动； 摆杆顺时针摆动 ? 止回棘爪阻止棘轮反向转动 ? 主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位 ? 棘轮静止不动； 利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠； 1. 按结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 6.2 棘轮机构6.2.2 棘轮机构的类型及特点 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 特点： 传动平稳、无噪音； 传递扭矩较大； 动程可无级调节； 会出现打滑现象，可起到过载保护，也使传动精度降低； 特点： 结构简单，运动可靠； 动程可在较大范围内调节； 动程只能有级调节； 有噪声、冲击、磨损； 2. 按啮合方式分类 6.2 棘轮机构6.2.2 棘轮机构的类型及特点 外啮合式 内啮合式 外啮合棘轮机构：棘轮上的齿做在棘轮的外缘； 内啮合棘轮机构：棘轮上的齿做在棘轮的内缘上； 3. 按按运动形式分类 6.2 棘轮机构6.2.2 棘轮机构的类型及特点 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向运动式棘轮机构 单动式棘轮机构：作单向间歇传动； 双动式棘轮机构：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向转动； 双向运动式棘轮机构：棘轮的齿为矩形，棘爪可翻转； 1. 间歇送进 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能； 2. 制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转； 6.2 棘轮机构6.2.3 棘轮机构的功能 通过调整杆长来调摆角 止动器 牛头刨床进给调整机构 3. 转位、分度 冲床转位； 4. 超越离合 在机床中通过棘轮机构实现自动进给和快慢速进给功能；自行车 6.2 棘轮机构6.2.3 棘轮机构的功能 超越离合器 冲床转位 1. 几何尺寸设计 (1) 齿面倾斜角的选取 齿面倾斜角：棘轮齿面与径向线的夹角； 6.2 棘轮机构6.2.4 棘轮机构的设计 da o1 A o2 Σ=90° 齿偏角 Pn ——正压力；F ——摩擦力 工作时要求，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽； 将力分解成切向和径向分量：PnsinαL FcosαL； ? tgαF/Pn ∵ F= Pnf 代入得：tgαf = tgφ ∴ αφ；φ为摩擦角 当 f = 0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° 条件：两者对O2的力矩要满足条件：MpnMF 1. 几何尺寸设计 (2) 主要几何尺寸 6.2 棘轮机构6.2.4 棘轮机构的设计 棘轮参数 计算公式或取值 齿数z 12~25 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1 =(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 棘爪长度L 一般取 L=2p 60°~80° o1 o2 2. 动程和动停比的调节方法 (1) 改变棘爪的运动 (2) 改变棘轮遮板位置 6.2 棘轮机构6.2.4 棘轮机构的设计 改变棘爪的运动 改变棘轮遮板位置 调整遮板角度，改变棘轮的转角。 调节滑块位置，改变曲柄长度； 调节螺母，改变连杆的长度； 调节销在槽内的位置，改变摇杆的长度；