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非线性动力学复习参考 1、简述绘制相轨线的原理及其作用。 解：单自由度机械系统的自由振动，其动力学方程的一般形式为 (1) 引入新的变量y表示速度x （2） 则系统的运动状态由位置x及速度y所体现,x和y构成系统的状态变量，方程(1)可写为状态变量的一阶微分方程组： (3) 设状态变量的初始条件为 (4) 方程(3)的满足初始条件(4)的解x(t) 和y(t) 完全确定系统的运动过程。以x和y为直角坐标建立(x,y)平面，称为系统的相平面。 与系统的运动状态一一对应的相平面上的点称为系统的相点。系统的运动过程可以用相点在相平面上的移动过程来描述。相点移动的轨迹称为相轨迹。不同初始条件的相轨迹组成相轨迹族。 现在我们来推导，如何利用该微分方程组得到相轨迹族。 绘制相轨迹线的作用： 相轨迹线可以帮助我们定性地了解系统在不同初始条件下的运动全貌。当系统是强非线性振动的时候，近似解析法（如小参数摄动法，多尺度法）不再适用，此时可以采用相轨迹法来研究。 相轨迹的奇点和极限环分别对应于系统的平衡状态和周期运动分析。奇点和极限环的类型可以判断平衡状态和周期运动的稳定性，以及受扰动后可能具有的振动特性。 6、简述非线性单自由度保守系统自由振动的主要特点及其与线性系统的区别。 解：（1）非线性保守系统的动