齿轮机构及其设计讲述.ppt

齿轮机构及其设计 中国古代机器人 ????木牛流马 ????三国时，诸葛亮制作的木牛流马是脍炙人口的，可惜失传于世。传说诸葛亮的木牛流马可以不吃不喝，却能驮运粮食行走自由。魏兵很是羡慕，夺得木牛流马后也仿制了许多，用来驮粮食。结果被蜀兵截住，把嘴内的机关一扳，木牛流马个个不能走动，魏兵再次夺回去也无法驱赶，反而损失掉很多粮食。 ?? ? “木牛流马” 指南车  ???????三国时期，马钧造出了一辆指南车，车上有一小木人，不论车子如何前进、后退、转弯，木人的手一直指向南方。 ???南齐皇帝萧道成命祖冲之造指南车，祖冲之设计了一套铜制齿轮传动机构，与另一位能人造的指南车比试，结果那人比输了，就只好把自己的车烧掉了。 指南车 记里鼓车  ?????中国汉末魏晋时期出现了记里鼓车。记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，高坐车上。车走10里，小木人击鼓1次，当击鼓10次，就击钟1次。 ??? 汽 车 打印机 内燃机 录音机 光驱 第四章齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的类型与特点 §5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 §5-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本 参数和尺寸计算 §5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 §5-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 §5-6 直齿圆锥齿轮机构 §5-7 其它齿轮机构简介 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 §5-1齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构的传动类型 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮传动 2、相交轴齿轮传动 3、两轴相交错的齿轮机构 蜗轮蜗杆传动 非圆齿轮 非圆齿轮 谐波齿轮传动 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=?1/?2=？! P23 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， 由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。 (P12) § 5-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 一、齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p 。 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 节点 (一)渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。 发生线 二、渐开线齿廓 (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径。 (二)渐开线的性质 ?渐开线上点Ｋ的压力角 　 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 rk (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 (5)基圆内无渐开线。 以0为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程： （三）渐开线的方程式 inv?k— 渐开线函数 齿根圆（df 和 rf） 齿顶圆（da 和 ra） 分度圆（d 和 r） 基圆（db 和 rb） § 5-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 （一）齿轮基本尺寸的名称和符号 齿数 z 齿槽宽ei齿厚si 齿距pi 1、分度圆与模数 设一齿轮的齿数为 z，其任一圆的直径为di ，该圆上的齿距为pi，则 （二）齿轮基本参数的计算公式 模数—— 人为地把 pi / ? 规定为一些简单的有理数，该比值称为模数 。 ? 分度圆——— 是齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆，规定分度圆上的模数和压力角为标准值。 一个齿轮在不同直径的圆周上，其模数的大小是不同的。 国标压力角的标准值为?=20° 模数的标准系列见GB1357-87，参见表5-2。 分度圆上的参数分别用d、r、m、p、e及?表示。m越大，P愈大,轮齿愈大，抗弯强度也愈高。 2、基圆 由此可见：齿数，模数，压力角是决定渐开线形状的三个基本参数。