数学建模-打孔机生产效能的优化设计模型精要.doc

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数学建模-打孔机生产效能的优化设计模型精要

打孔机生产效能的优化设计模型 摘要 本文根据题目的要求,在合理的假设下,建立了打孔机生产效能优化设计模型,求解出了打孔机单钻头作业的最优作业路线(包括刀具转换方案)、行进时间和作业成本。为进一步提高打孔机效能,设计出双钻头的打孔机,求解出了最优作业路线、行进时间、作业成本以及与单钻头打孔机相比提高的生产效能,并研究出打孔机的两钻头合作间距对作业路线和生产效能产生的影响。 问题一中,按照问题的要求,通过建立了两个子模型,确定了以刀具转换次数最少的原则和所走路程最短的原则及相应的权值。子模型I是根据动态规划的基本原理给出了刀具转换的最优方案,计算机模拟结果表明,这一方案是刀具转换次数最少的方案,从而试转换刀具时间最少成本最低。子模型II是根据所走的路线最短的原则来建立的。我们采用循环运用Dijkstra算法动态分析,从特殊的打6次孔的情况推广到打(n+1)个孔时候的情况,从中选出最优的方案,并求出了打(n+1)次孔时所走路程最短时候的通式。 刀具最短转换方案及路径最短方安已经求出,经过分析,但根据实际情况,显然两个子模型的最优解不可能同时取到,因此需要由两个子模型建立最终的通式模型进行最优解取值。我们通过Fletcher—Reeves方法,结合精确一维搜索,得到单钻头工作时的最优解。 我们发现问题二是问题一的延伸和拓展,因此沿用了问题一中子模型I和子模型II的方法,运用Matlab进行计算,用两个子模型分别求解出了双钻头作业时的刀具转换时间最短和行进路线最短的通式。然后将前两个双钻头打孔所得通式联系,组建为成本函数,根据不等式约束最优解模型,应用Gram-schmidt过程求得最终最优解通式。 利用求解出的单钻头和双钻头打孔机的成本通式,求解出生产效能的提高率计算通式。根据问题二第一问中路径行进模型通式:,得到式子中始点变量为二次函数,利用二次函数的相关特点分析出两钻头合作间距对作业路线和生产效能的影响,即间距值在大于3cm的前提下,当其小于某值时,随着间距的增加,钻头的行进路线变短,成本减少,当由点继续增加时,钻头的行进路线变长,且作业路线???杂,成本增加,从而使生产效能降低。 1、 问题的重述 印刷电路板的主要组成部分之一是过孔,其加工费用占成本的较大比例。打孔机主要用于过孔的加工作业,而本题旨在解决如何提高打孔机的生产效能。 决定打孔机生产效能的因素主要有三个:(1)单个钻头钻过电路板的时间(本题假设统一孔型钻孔作业时间都相同)。(2)打孔机在加工作业时,钻头行进时间(本题假设钻头行进速度相同,为180 mm/s,行进成本为0.06元/mm)。3刀具转换时间(相邻两刀具的转换时间是18 s,目前打孔机多为单钻头)。 现有装有八种刀具的某单孔钻头,且八种刀具为顺序固定的圆环状。在加工作业时,用完一种刀具可以按顺时针或逆时针的顺序转换为其他刀具(刀具转换的时间成本为7元/min),多种刀具转换时间为相邻刀具转换时间的累加,并且可以边行进边转换,但相应费用不减。现已知钻头行进速度、行进成本、相邻刀具转换的时间及成本。 不同的刀具加工不同的孔型,有的孔型只需一种刀具完成,有的孔型需要多种刀具完成(其中部分孔型有规定的加工次序)。在加工同一线路板时,只要保证多种刀具加工的过孔最终的加工次序正确即可,不要求加工完毕一个孔再加工另一个孔。现已给出十种孔型所需刀具及其加工次序。 请建立相应的数学模型,并完成一下问题: (1)根据附件1中提供的某块印刷线路板过孔中心的坐标数据,请给出单钻头作业的最优线路(包括刀具转换方案)、行进时间及成本。 (2)现在需要设计一种双钻头的打孔机来提高生产效能(每个钻头与单钻头完全相同),且两个钻头的作业完全独立。为避免钻头间的触碰和干扰,在加工的过程中必须时刻保持两钻头间距(两钻头合作间距)不小于3cm,将钻头看作质点。 (I)请根据附件1中的数据,给出双钻头作业的最有作业线路、行进时间及成本,并求解出生产效能与单钻头打孔机比较提高了多少。 (II)研究打孔机的两钻头合作间距对作业路线和生产效能产生的影响。 2、符号的设定 表示八种刀具中的一种,i=1,2,3,4,5,6,7,8,即代表a,代表b,以此类推。 V表示八种刀具的集合,即:{a,b,c…h} 表示V的一个子集 表示V\S,即为S的余集 表示以i为始点,刀具转换的权数 表示从到顺或逆时针所选择刀具的权数 ()表示第k次的下一个选择 表示未确定的刀具种类 i=1,2… x表示电路板上的孔,,表示任意的点 X表示电路板上所有孔的集合 表示节点集X的一个节点子集 =X\L为L的节点余集 N表示去除点后的节点集 M为节点集N的一个节点

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