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机械制造装备技术指导书 实验指导书 目录 实验一 六点定位和手动夹具实验 2 1 六点定位实验 2 2 偏心夹紧夹具实验 7 3 螺旋夹紧夹具实验 9 实验二 微加工中心选刀换刀 11 实验目的和要求 11 基本原理和方法 11 实验步骤 11 实验报告要求 13 实验三 PC控制实验 13 实验目的和要求 13 基本原理和方法 13 实验步骤 14 实验报告要求 14 实验一 六点定位和手动夹具实验 1 六点定位实验 一、 实验目的 通过六点定位实验，学习和掌握六点定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等。 二、实验装置 六点定位台，方工件，盘工件，柱工件 ，其定位示意图分别见图1-1，图1-2，图1-3。 （a）约束坐标系 （b）定位方式 图1.1 长方工件的定位 （a）约束坐标系 （b）定位方式 图1.2 盘工件的定位 （a）约束坐标系 （b）定位方式 图1.3 柱工件的定位 三、 实验内容及步骤 （一）方工件的定位实验内容和步骤 1. 认识方工件定位实验的实验装置，支承钉，方工件； 2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 在定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下步骤： ① 在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除三个自由度， ② 在XZ坐标平面中确定支承钉4、支承钉5的位置——消除两个自由度， ③ 在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除一个自由度， 至此，方工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位； 4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 （二）盘工件的定位实验内容和步骤 1. 认识盘工件定位实验的实验装置，支承钉，圆销，盘工件； 2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 在由定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下： ① 在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除三个自由度， ② 在XZ坐标平面中确定圆销4、支承钉5的位置——消除两个自由度， ③ 在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除一个自由度； 至此，盘工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位； 4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 （三）柱工件的定位实验内容和步骤 1. 认识柱工件定位实验的实验装置，V型块，支承钉，块，柱工件； 2．分别单独实现柱工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 将柱工件安放到V型块中，把支承钉和块组合在工件开槽处固定工件，实现柱工件的完全定位； 4、参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 四、实验说明及注意事项 在工业生产中，工件通常都是先被定位，后被夹紧。在本实验中是工件的六点定位演示实验——限制工件的六个自由度，但是工件本身并没有被夹紧。因此本实验只是对原理的演示，并不代表实际的工装夹具。 五、 实验用仪器工具 平口钳 六、 实验前的准备 预习实验指导书，复习教材的相关章节。 ① 六点定位原理：工件在夹具中的定位，就是要使工件在夹具中占据正确的加工位置，这可以通过布置定位支承点限制工件相应的自由度获得。任何一个工件 （刚体）在空间直角坐标系中都具有六个自由度，见图1-4 。以, ,分别表示沿三个坐标轴的轴向移动（称移动自由度），以，，分别表示绕三个坐标轴的转动（称为转动自由度）。由此可见，要使工件在夹具中占有确定的位置，就是要在空间直角坐标系中，通过合理的布置定位元件限制工件的六个自由度。在x—y平面上布置三个支承钉，把工件放在三个支承钉上，就可限制工件的两个转动自由度,和一个移动自由度；在y—z平面上上布置两个支承钉，使工件靠在两个支承钉上，就可限制一个移动自由度和一个转动自由度；在x--z平面上布置一个支承钉，使工件靠在这个支承钉上，又可限制工件一个移动自由度。通过工件与六个支承点接触，限制其六个自由度。 图1-4 刚体在空间的六个自由度 ② 完全定位：工件定位时，其六个自由度全部被限制的定位称为完全定位． ③ 不完全定位:工件定位时，如果该工件根据加工要求只需要限制其部分自由度，虽然工件在空间不占有一个完全确定的位置，但不影响该工序加工要求时称为不完全定位。 ④ 欠定位：工件实际定位所限