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实验八 变频主轴控制 一、实验目的 1、掌握利用PLC实现变频主轴控制的控制及应用 2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。 3、学习变频器的使用 二、实验设备 1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有V4 .0 STEP7软件） 2、数控加工单元。 三、实验内容 1、变频器参数的修改 2、运动控制卡的I/O界面操作 四、实验步骤 1、主轴电机（数控加工单元）的启动，如图1所示：MPC2810 运动控制卡演示。 ① 打开MPC 2810 运动控制卡演示软件：C盘——Program Files文件夹——MPC2810文件夹——Demo文件夹——VBDemo文件夹——Demo2文件夹—— ② 选择菜单“其它功能”下的“I/O功能”，如图2所示：MPC2810 I/O演示。 ③ 单击“OT1”按键，主轴电机开始运行。 2、修改变频器的参数，改变电机的运行速度。 ① 变频器的基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能如表1所示。 ② 修改变频器参数“P1001”的数值：15/25/30等 ③ 按步骤1的操作方式，启动主轴电机运行。 注意:未涉及的驱动器参数,禁止改动! 图1 MPC2810 运动控制卡演示 图2 MPC2810 I/O演示 基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能如表1所示： 显示/按钮 功能 功能的说明 状态显示 LCD显示变频器当前的设定值 启动变频器 按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700 = 1 停止变频器 OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700 = 1。 OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。 改变电动机的转动方向 按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定 P0700 = 1 电动机点动 在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。 功能 此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）： 1. 直流回路电压（用d表示–单位：V） 2. 输出电流A 3. 输出频率（Hz） 4. 输出电压（用o表示–单位V） 5. 由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。 连续多次按下此键将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。 访问参数 按此键即可访问参数。 增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值。 减少数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值。 表1 BOP上的按钮及其功能 实验九 数控加工单元整机控制 一、实验目的 1、掌握利用PLC实现对整体运动的控制及应用。 2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。 3、数控加工单元的整体控制方案。 二、实验设备 1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有V4 .0 STEP7软件） 2、工件若干。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、数控加工单元。 三、实验内容 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。 启动V4 .0 STEP7软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，搜索到所使用的PLC类型（S7-200），再单击“确认”按钮。 3、编制PLC程序 将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。 4、将所有PLC打到“RUN”状态； 5、按下“上电”按钮，这时复位灯亮； 6、启动系统配套的PC机，打开上位机操作软件，单击“自动运行”按键（如下图所示）。 7、按下“复位”按钮，待完全复位后，开始灯亮； 8、按下“开始” 按钮，系统可开始工作。 实验十 步进电机控制 一、实验目的 1、利用S7-200内置脉冲指令来完成电机运动控制的设计。 2、体会用S7-200内置脉冲指令的编程与创建方法。 3、通过实验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，培养学生分析问题、解决问题的能力。 二、预习要求 1、阅读实验指导书，了解本次实验的内容和步骤。 2、需了解该实验的注意事项。 3、未涉及的驱动器参数，请务改动。严禁乱改驱动器参数！ 三、实验设