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自动控制原理研究性课题炉温自动控制系统的特性分析学院：机械与电子控制工程学院小组成员:杨金秋许雪纯折昌美 雷 懿 罗 源 李玥柯炉温自动控制系统的特性分析杨金秋，许雪纯，折昌美，雷懿，罗源，李玥柯北京交通大学，北京 海淀 100044摘要：炉温控制系统---是指根据炉温对给定温度的偏差，自动接通或断开供给炉子的热源能量，或连续改变热源能量的大小，使炉温稳定有给定温度范围，以满足热处理工艺的需要。炉温自动控制用热电偶测量温度，与给定温度进行比较，将偏差信号放大后作为驱动信号，通过电机、减速器调节加热器上的电压来实现准确的温度控制。本文经过正确分析系统工作过程，建立系统数学模型，画出系统结构图后，分别通过时域根轨迹频域分析系统的性能指标。运用matlab软件进行根轨迹赫尔频域验证，对同学们更好的学习自动控制原理有一定意义。关键词：炉温控制系统 时域根轨迹频域matlab软件?1 系统工作原理 炉温自动控制系统原理图如1所示，系统有以下几部分组成：给定电位器、电压比较放大器，功率放大器、可逆执行电机、减速器、调节器、电炉和热电偶。图1 炉温自动控制系统原理图加热电炉采用加热电炉采用加热方式进行，加热器所产生的热量与调节器