四杆机构下分解.ppt

课题：平面连杆机构 课型 ：讲读 一、学习目标： 理解和掌握铰连四杆机构的三种基本形式及特征 二、重点难点： 铰链四杆机构的基本形式 三、达标过程 （一）复习提高 设问：上期学过的知识 （二）导入新课 平面连杆机构 （三）讲授新课 平面连杆机构 §6-1 平面连杆机构 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道 （低副）等方式连接起来的，各构件间的相 对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成 的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于 制造，工作可靠，因此应用非常广泛。 二、铰链四杆机构 1.铰链四杆机构的组成 由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机 构，称为铰链四杆机构。在该机构中，固定不动 的杆4称为机架。与机架用转动副相连的杆1和杆3 称为连架杆，不与机架直接相连的杆2，称为连杆。 如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D做整周转动，则称为曲柄。若仅能在小于360°的某一角度内摆动，则称为摇杆。 2.铰链四杆机构的基本形式 （1）铰链四杆机构类型的判别 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是 存在的，按曲柄的存在情况，分为三种基本 形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构有曲柄存在的条件为: （1）连架杆和机架中，必有一杆是最短杆。 （2）最短杆长度与最长杆长度之和小于或等 于其余两杆长度之和。 上述两个条件同时满足时存在曲柄，否则不存在曲柄。 铰链四杆机构类型的判别： 当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和 小于或等于其余两杆长度l′、l″之和(即 lmin+lmax≤ l′+ l″)时，有以下三种情况： ①若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则该机 构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。 ②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 ③若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双 摇杆机构。 当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和大于 其余两杆长度l′、l″之和(lmin+lmax＞l′+ l″)时，则不论取哪一杆为机架，都无曲柄存 在，机构只能为双摇杆机构。 下面我们分别了解一下这三种机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换 成摇杆的往复摆动。 曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛， ①图6-5剪刀机、筛砂机、搅拌机和碎石机都是以 曲柄为主动件、摇杆为从动件组成的曲柄摇杆机 构。 ②摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回 转运动。如图6-6所示缝纫机的踏板机构。 双曲柄机构 双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动时， 从动曲柄随之作变速转动。双曲柄机构的应 用有： 1）两曲柄相等、同向 当两曲柄的长度相等而且平行时，称为平 行双曲柄机构。平行双曲柄机构的两曲柄的 旋转方向相同，角速度也相等。如机车车轮。 2）两曲柄相等、反向 双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互 不平行，则称为反向双曲柄机构。反向双曲 柄机构的旋转方向相反，且角速度不相等。 如图6-11所示的公共汽车车门启闭机构。 3）两曲柄不等 如图6-12所示的惯性筛分机。 4）双摇杆机构 如图6-14a所示的港口用起重吊车， 如图6-14b所示的自卸货汽车的翻斗机构。 本节重点： 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式 曲柄存在的条件 四、节清内容（课堂训练） 铰链四杆机构的基本形式 五、作业 铰链四杆机构的类型？ 六、反思 加强基础知识掌握