Devicenet现场总线汇编.pptx

DeviceNet 现场总线 一、现场总线的定义 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。 二、现场总线的种类 2003年4月，IEC61158 Ed.3现场总线标准第3版正式成为国际标准，规定10种类型的现场总线。 （1）TS61158现场总线 （2）ControlNet和Ethernet/IP现场总线 （3） Profibus现场总线CC-Link （4 ）P-NET现场总线 （ 5）FF HSE现场总线 （6 ）SwiftNet现场总线 （7）World FIP现场总线（8）Interbus现场总线（9）FF H1现场总线（10）PROFInet现场总线 三、DeviceNet总线的简介 Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN(Controller Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准G目前，Devicenet技术属于开放DeviceNet厂商协会ODVA组织所有及推广。ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员(如Rockwell、ABB、Omron等)。我国的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。 四、DeviceNet总线的特点 DeviceNet现场总线是一种开放、低成本的网络解决方案。它将可编程控制器、操作员终端、传感器、光电开关、电动机起动器、驱动器等现场智能设备连接起来，减少了I/O接口和布线数量，实现了工业设备的网络化和远程管理。由于采用了许多新技术及独特的设计，与其它现场总线相比，它具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。其主要技术特点可归纳为： （1）采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，得到了国际上主要芯片制 造商的支持； （2） 网络上可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制； （3） 网络拓扑结构灵活； （4） 节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），亦可配置为自行供电； （5） 高电流能力（可高达16安培）； （6） 网络速度可选125kbps、250kbps和500kbps； （7） 具有误接线保护功能； （8）可带电更换网络节点设备，在线修改网络配置； （9）支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送方式； （10） 采用非破坏性逐位仲裁机制实现按优先级发送信息； （11） 具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能； （12） 支持对等、多主或主/从通信结构； （13） 可实现不同厂商的同类设备的互换； （14） 既适用于连接低端工业设备，又能连接象变频器、操作员终端之类的复杂设备。 采用了IOS/OSI参考模型的1、2、7层，涉及的标准有CAN技术规范2.OA/B、ISO11898标准和DeviceNet技术规范Vo1.1/2。 五、技术简介 Devicenet物理层协议规范定义了Devicenet的总线拓扑结构及网络元件，具体包括系统接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接地和电源分配。Devicenet所采用的典型拓扑结构是干线一分支方式，如图所示。 线缆包括：粗缆（多用于干线）和细缆（多用于分支线)。总线的线缆包括24V直流电源线和信号线两组双绞线以及信号屏蔽线。再设备连接方式上，可灵活选用开放式和密封式的连接器。网络采取分布式供电方式，支持冗余结构。总线支持有源和无源设备，对于有源设备提供专门设计的带有光隔离的收发器。 六、实例 欧姆龙公司CompoBuslD网络就是一个基于DeviceNet开放现场网络标准的多位、多厂家的机器/生产线控制级别的网络，它将控制和数据融合在一起，无论哪个厂家或公司的设备、部件只要符合该协议均可接入CompoBuslD网络，实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他可通信低压电器间的控制和通信。CompoBuslD根据现场需要由若干PLC主功人单元、DC