《电气控制及PLC》综合试验.ppt

.实验目的;(4) 增加电气工程的安装、调试等基本技能训练。;二.实验内容;三.试验步骤;3 对实验安排的意见和建议。;(2) 电气控制特点;4) 主轴箱、工作台或主轴的快速移动; 卧式镗床在加工时，工件固定在工作台上，由镗杆或花盘上固定的刀具进行加工。 主轴运动为镗杆或花盘的旋转。 进给运动包括：工作台前后、左右，主轴箱上、下，镗杆进、出等八个方向。这八个方向的进给除自动进给外，还可手动和快速移动。; 主运动和进给运动共用一台双速电动机拖动。由行程开关XK进行选择，XK断开时为接通低速，XK接通时为接通高速。 由接触器KM4及KM5、KM6实现定子绕组从三角形接法到双星形接法的转换。当KM4动合触点闭合，KM5、KM6动合触点断开时绕组接成三角形，此时电动机为四极，运行时为低速。 当KM4动合触点断开，KM5、KM6动合触点接通时绕组为双星形接法，此??电动机为二极，运行时为高速。 ; 主电动机可正、反转，点动及反接制动。长动与点动由Q/D开关选择，Q/D接通时为点动，Q/D断开时为长动。为了限制电动机点动、制动及变速缓转时的电流冲击，加了限流电阻R，在正常运行时则由接触器KM3切除电阻R。 ; 主电动机可正、反转，点动及反接制动。长动与点动由Q/D开关选择，Q/D接通时为点动，Q/D断开时为长动。为了限制电动机点动、制动及变速缓转时的电流冲击，加了限流电阻R，在正常运行时则由接触器KM3切除电阻R。 ; 主电动机的正常起停与点动均可正反两个方向。由1QA、2QA选定方向， 当选择点动时，Q/D接通，按下1QA时接触器KM1、KM4得电动作，三相电源经限流电阻R接到主电动机定子绕组上，电动机在低速接法下运行，放开1QA，KM1、KM4断电，电动机停转。反向点动与正向点动类似，按下的是2QA,接触器KM2、KM4接通，电动机反向低速运行，放开2QA后，KM2、KM4线圈断电，电动机停转。 ;当选择正常运行时Q/D断开，此外，还需选择高低速。 在选择低速时，XK要断开。按下1QA后，KM1、KM3、KM4通电动作，KM1接通正向电源，KM3短掉限流电阻，KM4将定子绕组接成三角形，直接起动运行。反向运行类似，用2QA起动，KM2、KM3、KM4通电动作。 在选择高速时，XK接通。按下1QA后，先是KM1、KM3、KM4通电动作，进行正向低速起动，经延时后，KM4断开，KM5、KM6同时接通，电动机定子绕组接成双星形，从而使电动机由低速转为高速起动运行。反向起动类似，但用的是2QA，通过KM2、KM3、KM4及KM5、KM6完成。; 主电动机停车时，将电动机的定子绕组电源反接，完成反接制动。在电动机转速很低时，靠速度继电器SD切断反接电源，实现停车。 如电动机在低速正向运行，转速达到一定值时，速度继电器的正向常开接点ZSD接通，为反接制动作准备。按下停止按钮TA时，则应KM1、KM3断开，KM2、KM4接通，于是三相电源经限流电阻反向加到电动机定子绕组上，进行反接制动，当电动机转速接近零时，由速度继电器正向常开接点ZSD断开KM2、KM4，电动机停转。 如电动机原在高速正向运行，速度继电器的正向常开接点ZSD接通，为反接制动作准备。当按下停止按钮TA时，断开的是KM1、KM3、KM5、KM6，而接通的是KM2、KM4,制动过程与低速制动过程相同。 反向制动与正向制动过程类似，由速度继电器的反向常开接点FSD及接触器KM1、KM4完成反接制动。 ; 为便于变速时的齿轮顺利啮合，在主轴和进给变速的过程中，主电动机缓慢运转。具体控制如下： 变速时，变速孔盘拉出，此时，1XK，2XK均断开。变速孔盘推入时，若不到位，则接通缓转电路，此时，KM1，KM4动作，主电动机经限流电阻，在低速下起动。当速度达速度继电器动作值时，则应断开KM1，使KM2动作，电动机反接制动。当速度下降到40r/min左右时，速度继电器又复位，KM1再次接通，电动机再次起动。这样，电动机处于间歇起动和制动的缓转过程中，直到孔盘推到原位后，压下1XK和2XK，缓转停止。若变速在运转情况下进行，则孔盘推到原位时，电动机重新起动工作。 给进变速与主轴变速原理相同，但用的是3XK，4XK。 ; 机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵并由快速移动电动机M2驱动。 快速手柄扳正向位置时，ZXK被压，KM7动作，M2正转。手柄扳反向位置时，FXK被压，KM8动作，M2反转。 ; 接线时，先接好大、小控制盘及面板的内部接线，原则上，先接电源及主电路，然后接控制电路，在各单元接线完成后，接各单元间的连线，包括电动机、PLC及各板之间的接线