第二章交流伺服电动机new教程范本.ppt

; （c）滚齿机 （d）伺服压力机 交流伺服电动机驱动的部分应用;本章教学:;二、教学时间安排：3学时 ;四、教学过程：; ; 两相伺服电动机就是两相异步电动机，定子两相绕组空间相差90度，转子是鼠笼式转子。 ;第一节 两相交流伺服电动机;第一节 两相交流伺服电动机;第一节 两相交流伺服电动机;第一节 两相交流伺服电动机;第一节 两相交流伺服电动机;第一节 两相交流伺服电动机;; ;增加转子电阻，产生制动转矩。使Sm+≥1，使正向旋转的电机在控制电压消失后的电磁转矩为负值，即为制动转矩，使电机制动到停止；若电机反向旋转，则在控制电压消失后的电磁转矩为正值，也为制动转矩。;第一节 两相交流伺服电动机;3 控制方法;3 控制方法; 励磁电压之间的相位差始终保持90°电角度。若控制绕组的额定电压 ,那么控制信号的大小可表示Ｕc＝?ＵcN , ?称为有效信号系数，那么以Ｕcn为基值，控制电压 的标么值为： ; ;3 控制方法;3 控制方法;3 控制方法;当有效信号系数?＝１时，控制电压 与 的幅值相等，相位相差90°电角度，且两绕组空间相差90°电角度。此时所产生的气隙磁势为圆形旋转磁势，产生的电磁转矩最大； 当?１时，sinβ１，所建立的气隙磁场为椭圆形旋转磁场，产生的电磁转矩减小。?越小，气隙磁场的椭圆度越大,，产生的电磁转矩越小，电机转速越慢； 在?＝０时，控制信号消失，气隙磁场为脉振磁场，电机不转或停转。;3 控制方法;电容C的作用是将励磁电压 和控制电压 分相 ，电压分压器的作用是改变控制电压的幅值。 当控制电压不同时，转速不同，I’2也不同，定子电流 , If随转速变化而变化，由： 励磁电压 幅值和相位也随之变化。;当?＝１时，控制电压 与 的幅值相等，相位相差90电角度，且两绕组空间相差90电角度。此时所产生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势，产生的电磁转矩最大； 当?１时，所建立的气隙磁场为椭圆形旋转磁场，产生的电磁转矩减小。?越小，气隙磁场的椭圆度越大，产生的电磁转矩越小，电机转速越慢； 在?＝０时，控制信号消失，气隙??场为脉振磁场，电机不转或停转。; 幅－相控制线路简单，不需要复杂的移相装置，只需电容进行分相，具有线路简单、成本低廉、输出功率较大的优点，因而成为使用最多的控制方式。;第一节 两相交流伺服电动机;第一节 两相交流伺服电动机;第一节 两相交流伺服电动机;5 应用实例;(2)检测装置;(3)计算装置;(4)增量运动控制; （1）矢量控制等现代控制方法解决了三相异步交流电动机不易控制的问题,交流伺服电动机常采用三相异步交流伺服电动机。;（2）交流伺服电机的优点：;控制较复杂。 驱动器参数需要现场调整。 PID参数整定。 需要更多的连线。 ;（3）交流与直流伺服电动机的性能比较：;（3）交流与直流伺服电动机的性能比较：;第二节 微型同步电动机;一 永磁式微型同步电动机;?永磁式转子由永久磁钢制作，与一般励磁式同步电动机原理相同；当电动机正常运行时，定子绕组产生的旋转磁场以同步转速n1旋转，转子也以同步转速n1旋转。;转矩的基波分量：;?永磁式微型同步电动机采用异步起动法：在起动过程中，转子上的鼠笼起动绕组在定子绕组产生的旋转磁场下产生异步转矩，使电机起动。;二 反应式微型同步电动机;反应式转子是利用直、交轴磁阻的不同形成磁阻转矩，即附加电磁转矩运转。反应式转矩是在同步转速时出现，需要起动绕组，或者用鼠笼绕组、或者采用实心转子结构。;?磁滞式转子由硬磁材特性材料制作，在旋转过程中被磁化，到达同步转速时，转子被磁化为永久磁钢。异步运转时可产生异步转矩，因此磁滞式电动机无需起动绕组；转子磁滞材料层用硬磁材料制成，硬磁材料的磁滞现象十分突出，具有较宽的磁滞回线，其剩磁和矫顽力都很大，;?既是当外加的磁场发生变化时，磁滞现象明显的材料，会有一个时间上的滞后，在外加磁场和转子之间就会产生一个磁滞转矩，在这个转矩的作用下，转子开始旋转。;第二节 微型同步电动机;?磁滞同步电动机凭借磁滞转矩而能自行起动，在起动过程中，磁滞角?的大小仅仅取决于硬磁材料的磁化特性，而与旋转磁通势和转子转速无关，转子的硬磁材料在旋转磁化下，磁滞角?是恒定的。;电子自动电位差计指示系统和记录机构