第二章流体力学基础(流体传动)教程范本.ppt

重庆大学机械工程学院;主要内容 流体的物理性质 流体静力学 流体动力学 液压系统的压力损失 孔口及缝隙的流量压力特性 液压冲击与气穴; 流体传动以液体或气体作为工作介质来传递能量和运动。因此，了解流体的主要物理性质，掌握流体平衡和运动的规律等主要力学特性，对于正确理解流体传动原理、气液压元件的工作原理，以及合理设计、调整、使用和维护液压系统都是十分重要的。;2.1 流体的物理性质;2.1 流体的物理性质;2.1 流体的物理性质;2.1 流体的物理性质;体积弹性模量K;3 流体的粘性;动力粘度;2.1 流体的物理性质;2.1 流体的物理性质;2.1 流体的物理性质;2.1 流体的物理性质; 液压油牌号，常用某一温度下的运动粘度平均值来表示，如N32号液压油，指40℃时运动粘度的平均值为32mm2/s（cSt）。旧牌号20号液压油是指这种液压油在50℃时的运动粘度平均值为20mm2/s（cSt）。;调合油的粘度;oE1、oE2 ——混合前两种油液的粘度，取oE1＞oE2； oE ——混合后的调合油粘度； a、b——参与调合的两种油液所占的百分数（a+ b=100） c——实验系数。 ;4 粘度特性： ; 液压油粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，粘度下降，液压油的粘度随温度变化的性质称为粘温特性。 ;液压油其他物理化学性质;液压油选用;液压泵用油粘度范围及推荐用油表;2.1 流体的物理性质;2.2 　流体静力学;2.2 流体静力学;流体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力; 若A面上各点压力不等，则A面上任意点D处的静压力为;2. 作用于静止流体同一点压强的大小各向相等，与作用面的方位无关。 ;2.2 流体静力学;2.2 流体静力学;2.2 流体静力学;2.2 流体静力学;２静压力基本方程; 由于两缸互相连通，构成一个密闭连通容器，按帕斯卡原理，液压缸内压力处处相等，;2.2 流体静力学; 如果垂直液压缸的活塞上没有载荷，则不计活塞重量及其他阻力时，不论怎样推动水平液压缸的活塞，都不能在液体中形成压力，说明液压系统中的压力是由外载荷决定的，这是液压传动中的一个基本概念。;最简单的情况: 水平面上的总压力。;总压力;2.2 流体静力学;2.3　液体动力学基础 ;2.3 流体动力学基础 ;非恒定流动;2.3 液体动力学基础 ;流量;平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速 ;3 ) 层流、紊流、雷诺数;流体有两种流动状态，其流动阻力与流动状态有关。;D 反向试验，关闭阀门，则色流逐渐恢复到图c所示的过渡状态，再关小阀门，则恢复到图b 所示的层流状态。;雷诺数; 连续性原理—理想流体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，流体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入流体的质量应恒等于流出流体的质量。;则 v1A1 = v2A2 或 q = vA = 常数;2.3 液体动力学基础 ;3 伯努利方程; 位能、压力能和动能既然是一种能量，就可以相互转变，流速变小，动能转变为压力能。压力能将增加；反之，压力能亦可转变为动能。 对于理想流体恒定流动，三项之和为一常数，表示任意一个流体质点运动过程中的位能、压力能和动能之和保持不变。因此，对于理想流体，伯努利方程又是流体力学中的能量守恒定律。; 在实际流体的流动中，单位重量流体所具有的机械能在流动过程中不能维持常数不变，而是要沿着流动方向逐渐减小。; 实际总水头线沿微元流束下降，而静水头线则随流束的形状上升或下降。; 在液体管道的某一截面处装有一个测压管和一根两端开口弯成直角的玻璃管(称为测速管)。; 由此可见， 代表一个高度，这个高度就是测速管内液柱的高度，称为速度水头。; 水通过虹吸管从水箱吸至B点。虹吸管直径d1＝60mm，出口B处喷嘴直径d2＝30mm。当H1＝2m，H2＝4m时，在不计水头损失条件下，试求流量和C点的压力。; 解 以2—2断面为基准，对1—1和2—2断面列伯努里方程，用相对压强计算时，有; 为求C点压力，以2—2为基准，对3—3和2—2断面列伯努利方程;4 定常流动的动量方程; 经过 dt 时间后从位置1-2流到位置1-2。与此同时，流段的动量发生了变化，其变化等于流段在1-2和1-2位置时的动量之差。; 由于定常流动中流管内各空间点的流速不随时间变化，因此1’-2’这部分流体的动量没有改变。 在dt 时间内流段的动量变化等于2-2’段的动量和1-l’段的动量之差，即;动量