机电整合的应用-1.doc.doc

PAGE  PAGE 27 機電整合的應用 童國枝主講 機電整合的歷史 機電整合一詞(Mechatronics)最早是由YASKAWA 公司的Tetsuro Mori 先生於1969 年首先提出。它是機構學(Mechanism)或機械學 (Mechanics)的前五個字母與電子學(Electronics)的後七個字母合併組成。機電整合，顧名思義，就是有「機」又有「電」。「機」與「電」過去分屬機械與電子電機學門，各自獨立發展而無交集，由於產業的進步與需求，彼此之間的關係卻變得愈來愈密切，而本質上就牽涉到機械、電機、電子、資訊等不同領域的技術。由於產業的進步與迫切需求，機電整合的產品不斷的更新技術的突飛猛進，至今機電整合已經不再只是機構學(機械學)和電子學的整合而已。 機電整合的演進與發展可以分為以下幾個階段： 1. 傳統機電整合階段：1970年代的機電整合是由機構學(機械學)和電子學整合而成，以應付自動門、自動販賣機、自動對焦照像機或攝影機等產品的技術需求。 2. 電腦控制機電整合階段：到了1980年代，為了少量多樣產品的需求、提昇產品品質、減少生產成本及降低人力需求，產業開始積極研發機器人(robotics)、自動導引車(AGV)、彈性製造系統(FMS)與電腦整合製造系統(CIM)等自動化相關技術，此時電腦扮演更扮演控制中心的重要角色，並開始引入資訊技術(Information Technology)。 3. 電腦控制網路機電整合階段：到了1990年代，機電整合大量引入有線、無線通訊、衛星定位、網路傳輸等技術，重點在於資訊系統的引進。 4. 多元機電整合階段：二十一世紀的機電整合技術就屬於多元化的專業技術了，主要包括有引入光電技術的光機電(Optomechatronics)、著重於微小化的微機電系統技術(MEMS) 、奈米機電技術(NEMS)以及與生物產業息息相關的生物機電工程(Biomechatronics)等。 機電整合則是自動化產業發展上最主要的支撐技術。一般而言，機電整合系統，可大致歸納為四部分：控制器(Controller)、感測器(Sensor)、致動器(Actuator)與機構元件(Mechanism)。  HYPERLINK .tw/w3tmsc/index.htm 機電工程 機電工程是一門以『自動控制(automatic control)』理論為基礎，以『電腦控制(computer control)』技術為方法， 來整合資訊、機械、電機、電子、電力、通訊的整合性技術(synergetic integration technology)， 因此，機電工程主要是藉由信號傳輸與回授控制，將多種工程技術整合，為完成自動控制目的而發展的一種系統工程技術。 機電工程相較於系統工程，則更著重於『機』與『電』的整合，也就是所謂的『機電整合』。 機電工程的研究領域範圍廣泛，但基本上以機電系統的整合技術為主。 或許可從下列領域的區分，來瞭解機電工程的一些研究主題： 系統整合： 包含即時多工軟體、即時控制、人機介面、自我診斷、模型化方法、回授控制系統分析與設計、智慧型控制等等。 系統元件：包含控制器(controller)、致動器(actuator)、感測器(sensor)、 微機電系統感測致動元件、電子元件、光電元件、功率元件(power device)等等。 應用領域：例如馬達控制(motor control)、運動控制(motion control)、機器人學(robotics)、 噪音控制(noise control)、震動控制(vibration control)、引擎控制(engine control)、飛行控制(flight control)等等。 應用系統：例如機器人(robot)、電腦數值控制工具機(CNC)、影印機、 雷射印表機、影像掃描器、數位攝影機、光碟機、磁碟機、電動汽機車、復健系統等等。 機電整合的機器包括有7個層面： 1.Design Software 2.Local HMI and Enterprise區域人機界面和整合工具 單晶片 cpu 3.Embedded Controller嵌入式控制器 工程師可以實現更高級的控制和需要浮點運算上的嵌入式控制器處理算法。他們還可以用它來運行軌跡發電機運動控制和報警，記錄，報告生成和溝通。 4.FPGA 元件可程式邏輯閘陣列晶片 提供可靠的高速控制和測量。工程師們可以使用FPGA來運行的PID控制迴路以高達 200千赫精確的運動和調節器控制。他們還可以運行信號處理算法，以產生有意義的結果，從數據收集到傳感器機器狀態監測和預測性維護。此外，工程師們可以使用FPGA來運行的安全聯鎖