电机控制器基础知识题库.pptxVIP

部 门：杭州绿天新能源科技 讲 师：李 淑 亚 日 期：2015.09.09 Q Q: 645529932 电 话：152 6817 3890 E-mail: tech@;经验交流 知识共享 互相学习 携手共进;目 录; 电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。;无刷直流电动机的发展概况 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向装置，人们进行了长期的探索。早在1917年，Bolgior就提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。 所谓无刷，就是利用电子器件和传感装置代替直流电动机的换向器。这使电动机减少了滑动接触，消除了换向火花，减少了对无线电的干扰。具有以下优点：调速范围广、调速性能平滑、启动迅速、噪音低。 无刷直流电动机系统因而得到了迅速的发展。在1978年汉诺威贸易博览会上，前联邦德国的MANNESMANN公司正式推出了 MAC无刷直流电动机及其驱动器，引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流系统的热潮，这业标志着无刷直流电动机走向实用阶段。 我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。1987年，在北京举办的联邦德国金属加工设备展览会上，SIEMENS和BOSCH两公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和技术引进的热潮。经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列 产品，形成了一定的生产规模。 ;项目;下面以干手器电机为例，从几个方面来谈谈有刷电机和无刷电机的区别： 1、适用范围：　　无刷电机的设备可以运用于：乳制品行业、酿造行业、肉制品加工行业、豆制品加工行业、饮料加工行业、糕点加工业、药品业、电子精密厂、等一些更高要求的无尘车间等，像迪奥电器产的无刷电机（DIHOUR）干手器，运用到工厂里比较多。 　　碳刷电机：只能适用于各式洗手间等对要求不是太高的区域，而像无尘车间和防爆车间就无法使用了！ 2、使用寿命：　　无刷电机：可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。 　　碳刷电机：可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。 3、使用效果：　　无刷电机：以90-95m/s高速运转，实际效果可达到5-7s的干手时间。 　　碳刷电机：运转速度及干手时间要远低于无刷电机。 4、节能方面：　　相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。 5、日后维修方面　　碳刷电机磨损后，不仅更换碳刷，还更换转齿等电机周边的附件，成本要高出很多。最主要的是，整体的功能将会受到影响。 6、噪音及使用寿命　　碳刷电机所发出的噪音要比无刷电机的高的多，而且随着日后的碳刷磨损，有刷电机噪音会越来越大，而无刷电机就不会受影响。 ;;无刷直流电机结构： 无刷直流电动机由电动机本体、位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成。其中位置传感器相当于直流电动机的电刷，电子换向开关就是一个静止的换向器。 1、电动机本体 由一定极对数的永磁钢转子（亦称主转子）和一个多相的电枢绕组（亦称主定子）组成。 电枢绕组分开启式和闭合式两种，固定在定子铁心槽内。电枢绕组有三相星形接法、四星星形接法、三相角形接法、四相闭合式接法、二相正交式接法。其绕组的端头和相应的电子开关电路连接。为了改善齿谐及减少转矩波动，电枢绕组可采用分数槽绕组。电枢铁心由硅钢片叠压而成。;2、位置传感器 其作用主要是检测转子的位置，随转子位置变化依次通电。 传感器转子和传感器定子组成，前者与主转子同轴旋转，后者安装在定子机壳内。它能够提供信号，并按照一定的逻辑关系去触发电子换向开关电路。 位置传感器的构成及主要特点： 磁敏转换式：1）构成：传感器定子（按照一定次序配置的磁敏元件——霍尔元件、磁敏二极管或三极管） 2）特点：霍尔元件体积小，正反转控制方便，并能提供随转子位置做正炫变化的信号，对温度敏感。 电磁转换式：1）：构成：传感器定子按一定次序配置的电磁元件——开口变压器（电感器）；传感器转子（导磁片） 2）特点：结构可靠，输出信号大而稳定，抗震，对环境要求不高，体积较大。