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短期集中連載 ダウンロード?データあります 84MHz動作Cortex-M4マイコンでDSP並みフィルタ＆FFT 激安! 1500円mbed Nucleoで作る 本格ディジタル信号処理マシン 第4回 処理時間はFIRの1/40! リアルタイム処理向けIIRフィルタを試す 三上 直樹 500Hz以上を 本稿で紹介したプログラムは インターネット カットする パソコン mbedのWebサイトで公開して （へ） 今回は使わない IIRローパス? います． フィルタ http://developer.mbed. USB org/users/CQpub0Mikami/ マイク マイク? アナログ信号 ケーブル SPI より アンプ回路 アクティブ? A0 Nucleo D-AコンバータIC スピーカ， 音源 LPF回路 LPF回路 F401RE MCP4922 オシロスコープ ライン バッファ? などへ 出力 アンプ回路 5V より アンチエイ アパーチャ効果補正および平滑化用 リアシング いろいろな周波数の正弦波を入力 レギュレータ 3.3V マイク?アンプ，バッファ?アンプ， XC6202P332 A-DコンバータはMCUに内蔵のものを使用 D-Aコンバータ，LPF へ 図1　実験のハードウェア構成…音声入力にディジタルIIRフィルタをかけて出力してみる 　信号処理の2大フィルタはFIRとIIRです．前回 は，500Hz以上をカットするローパス?フィルタを おさらい…IIRフィルタ FIRフィルタで作成