构造了B样条曲线。.ppt

Computer Graphics;7.5 Bezier曲面 7.6 B样条曲线 7.7 B样条曲面 ;7.5 BEZIER曲面;7.5.1 BEZIER曲面的定义 ; 依次用线段连接点列Pi,j（i＝0，1，…，m；j＝0，1，…，n）中相邻两点所形成的空间网格称为控制网格，当m＝3，n＝3时由4×4＝16个控制点构成控制网格，如图7-11所示，其相应的曲面称为双三次Bezier曲面。 ;7.5.2 双三次Bezier曲面的定义 ;7.6 B样条曲线 ;给定n+1个控制点Pi（i＝0，1，2……n），称下列参数多项式曲线为n次Bezier曲线。 t∈〔0，1〕 式中， （i＝0，1，2……n）是控制多边形的n+1个控制点，控制多边形是连接n条边构成的多边形 。 Bernstein基函数表达式为： ;Bezier曲线虽然有许多优点，但也存在不足之处：其一、确定了控制多边形的顶点个数（n+1个），也就确定了曲线的次数（n次）；其二、控制多边形与曲线的逼近程度较差，次数越高，逼进程度越差；其三、曲线不能局部修改，修改某一控制点将影响到整条曲线，原因是Bernstein基函数在整个开区间（0，1）内均不为零，所以曲线在开区间内任何一点的值都将受到全部顶点的影响，改变其中某一顶点的位置，将会引起整条曲线的改变。 ;为了克服上述问题，Gordon和Riesenfeld于1974年用B样条基函数代替了Bernstein基函数，构造了B样条曲线。B样条曲线比Bezier曲线更贴近控制多边形，曲线更光滑（很容易产生C2连续性），曲线的次数可根据需要指定，不像Bezier曲线的次数是由控制点的个数来确定。除此之外B样条曲线的突出优点是增加了对曲线的局部修改功能，因为B样条曲线是分段组成的，所以控制多边形的顶点对曲线的控制灵活而直观。 ;7.6.1 B样条曲线的定义 ;依次用线段连接控制点Pi（i＝0，1，2，…，n）组成的多边形称为B样条曲线控制多边形。在工程实际中，二次B样条曲线和三次B样条曲线应用得较为广泛。 ;7.6.2 二次B样条曲线 ;2.几何性质 从图7-12可以看出，二次B样条曲线的起点p(0)位于P0P1边的中点处，且其切矢量 P1－P0沿P0P1边的走向；终点p(1)位于P1P2边的中点处，且其切矢量P2－P1沿P1P2边的走向；从图中还可以看出，P(1/2)正是P(0)、P1、P(1)这三点所构成的三角形的中线P1Pm的中点，而且p(1/2)处的切线平行于两个端点的连线p(0) p(1)。这样，三个顶点P0P1P2确定一段二次B样条曲线，该段曲线是一段抛物线。一般情况下，B样条曲线不经过控制点，曲线起点只与前二个控制点有关，终点只与后二个控制点有关。 ;7.6.3 三次B样条曲线 ;2.几何性质;从图7-13可以看出，曲线的起点p(0)位于△P0P1P2底边P0P2的中线上，且距P1点三分之一处。该点处的切矢量p’(0)平行于△P0P1P2的底边P0P2，且长度为其二分之一。该点处的二阶导数p”(0) 沿着中线P1Pm方向，长度等于中线的两倍。曲线终点p(1)位于△P1P2P3底边P1P3的中线上，且距P2点三分之一处。该点处的切矢量p’(1)平行于△P1P2P3的底边P1P3，且长度为其二分之一。该点处的二阶导数p”(1)沿着中线方向，长度等于中线的两倍。; 这样，四个顶点P0P1P2P3确定一段三次B样条曲线。从图中还可以看出，一般情况下，B样条曲线不经过控制点，曲线起点只与前三个控制点有关，终点只与后三个控制点有关。实际上，B样条曲线都具有这种控制点的邻近影响性，这正是B样条曲线局部可调整性好的原因。 ;1.连续性 B样条曲线不同于Bezier曲线整体生成,它是分段生成的，B样条曲线各段之间自然连接。对于图7-14所示二次（n＝2）B样条曲线，由7段曲线组成，需要9个??制点；对于图7-15所示三次（n＝3）B样条曲线，由6段组成，需要9个控制点。 ;二次B样条曲线的连续性 ; 三次B样条曲线的连续性 ;2.局部性质 在B样条曲线中，每段B样条曲线受n+1个控制点影响，改变一个控制点的位置，最多影响n+1个曲线段，其它部分曲线形状保持不变，如图7-18和图7-19所示。在工程设计中经常需要对曲线进行局部修改，B样条曲线能很好地满足这一要求，这就是B样条曲线受欢迎的原因之一。 ;图7-18 二次B样条曲线局部顶点修改;7.6.5 构造特殊的三次B样条曲线的技巧 ;2 三顶点重合;3 三顶点共线;4 四顶点共线;7.7 B样条曲面 ;7.7.1 B样条曲面的定义 ;7.7.2 双三次B样条曲面的定义 ;