椭球定位.ppt

第五章 地球椭球与测量计算;1. 椭球几何参数及关系;决定旋转椭球的形状和大小，只需知道五个参数中的两个就够了，但其中至少要有一个长度元素（如a或b）。 为简化书写，常引入以下符号和两个辅助函数：;0.00673949674227;2.地球椭球参数间的相互关系 ;同理可得：;2.垂线偏差及其基本公式;Z2;Z2;2.椭球定位;具有确定参数(长半径a和扁率α),经过局部定位和定向,同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球,叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外,在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球,叫做总地球椭球。;2、坐标系的类型;建立（地球）参心坐标系，需进行下面几个工作： ;椭球中心O相对于地心的平移参数 ;参考椭球定位定向方法;一点定位 ;多点定位; 几个基本概念： 法截面：过椭球面上任意一点可作垂直于椭球面的法线，包含这条法线的平面就叫法截面。 法截线（法截弧）：法截面与椭球面的交线。 卯酉圈：过某点法线的无数个法截面中，与子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈就称为卯酉圈。;1、子午圈曲率半径;;2、卯酉圈曲率半径 ;过P点作以O′为中心的平行圈PHK的切线PT，该切线位于垂直于子午面的平行圈平面内。因卯酉圈也垂直于子午面，故PT也是卯酉圈在P点处的切线，即PT垂直于Pn。所以PT是平行圈PHK及卯酉圈在P点处的公切线。 麦尼尔定理：假设通过曲面上一点引两条截弧，一条为法截弧、一条为斜截弧，且在该点上这两条截弧具有公共切线，这时斜截弧在该点的曲率半径等于法截弧的曲率半径乘以两截弧平面夹角的余弦。又因为平行圈平面与卯酉圈平面之间的夹角即为大地纬度B，所以有： ;3、任意法截弧的曲率半径;4、平均曲率半径;5.3 椭球面上的弧长计算;;2.平行圈弧长公式 ;3.子午线弧长和平行圈弧长变化的比较;5.4.1 大地线 ;假定经纬仪的纵轴同A，B两点的法线重合（忽略垂线偏差），如果以两点为测站，则经纬仪的照准面就是法截面。用A点照准B点，则照准面 同椭球面的截线为 ，叫做A点的正法截线，或B点的反法截线；同理，由B照A点，则照准面 同椭球面的截线为BbA ，叫做B点的正法截线，或A点的反法截线。因A，B的法线互不相交，故这两条法截线不重合。我们把 和BbA叫做A、B两点的相对法截线。 ;AB方向在不同象限时，正反法截线的关系图 ;2、大地线的定义和性质 ;3、大地线的微分方程和克莱洛(克莱劳)方程 ;2）克莱洛方程：;上式表明：在旋转椭球面上，大地线各点的平行圈半径与大地线在该点的大地方位角的正弦的乘积等于常数。 ;5.4.2 将地面观测的方向值归算到椭球面 （重点） ;垂线偏差改正的计算公式 ;2）标高差改正;3）截面差改正;4）三差改正的计算;电磁波测距的归算 ;由于控制点 之高差引起 的倾斜改正 的主项，经 过此项改正， 测线已变成 平距。;5.4.4 椭球面上三角形的解算（重点）;定理表明：如果球面三角形的各角减去三分之一球面角超，就可得到一个对应边相等的平面三角形，因此就可按平面三角形的解法解算此三角形，所得到的边长即为球面边长（同时也是椭球面边长），从而达到解算球面三角形的目的。 ;F为平面三角形的面积。;5.5 大地主题解算的高斯平均引数公式（了解）;地球椭球的基本几何参数及相互关系 椭球面上的几种曲率半径 椭球面上的弧长计算 大地线 将地面观测的方向值归算到椭球面 将地面观测???长度归算到椭球面） 椭球面上三角形的解算 大地主题解算的高斯平均引数公式