电动汽车通讯协议题库.doc

PAGE  PAGE 14 文件编号: TKC/JS(S)-EV33 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编 制: 审 核: 批 准: 发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBU。 终端电阻说明： 组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。 网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 数据类型比例因子范围(实际量程)偏移量字节数总电压0.1V/bit0 to 10000(0 to 1000)02BYTE总电流0.1A/bit0to 65535(-3200 to 3353.5)-320002BYTE单体电池电压0.01 V/bit0to 65535(-320 to 335.35)02BYTE容量（AH）2AH0 to 255(0～510AH)01BYTE温度1℃/bit0 to 250(-40 to 210)-401BYTE电池（SOC）0.4%/bit0 to 250（0 to 100%）01BYTE生命信号1/bit0～25501BYTE功率0．1kW/bit0 to 10000(0-1000kW)02BYTE数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表： IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注电池管理系统 #12430：1～4个电池采集点的电压 ……0x180028F3……电池管理系统 #22440－N（温度）0x180028F4; 0x180128F4…组合仪表4026～33车载充电机22934~41地面充电机或充电站230电机控制器208 5. 电池管理系统相关协议 5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器 BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4) OUTINID通信周期数据电池管理系统电机控制器PGN=6352100MS位置数据名SPN1ByteUbus (电池系统测量总线电压值)低字节 注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 同一字节中高位在前；低位在后； 本字节紧跟DLC后输出；PRD