L298N直流电机步进电机可编程驱动控制器设计原理.docVIP

PAGE  PAGE 13 L298N直流电机步进电机可编程驱动控制器 简要说明： 一、尺寸：长88mmX宽67mmX高35mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：?????????1、具有信号指示?????????2、转速可调?????????3、抗干扰能力强?????????4、具有续流保护?????????5、可单独控制两台直流电机?????????6、可单独控制一台步进电机?????????7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）?????????8、可实现正反转?????????9、采用光电隔离????????10、P3口全部引出?????????11、四位LED灯指示????????12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制）产品最大特点：可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程（附带原理图以及说明！） 【标注图片】 【步进电机接线图】 【直流电机接线图】 【应用原理图】 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 三、控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。 四、此板驱动步进电机测试程序 说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！ 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:正转_反转_减速_加速程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 *********************************************************************/ #includereg52.h /*宏定义*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A ; P1.3=B****/ /*******************************正转数组**************************************************/ code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式 /*******************************反转数组**************************************************/ code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式 uchar keycan=0; //键值 int y=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快 sbit P2_0=P2^0;//正转按键 sbit P2_1=P2^1;//反转按键 sbit P2_2=P2^2;//电机减速 sbit P2_3=P2^3;//电机加速 /********************************************************************