14第12章_模态及反应谱_李永双技术总结.docVIP

PAGE  PAGE 23 第12章 模态分析及反应谱分析 经典物理学告诉我们，我们所在的物理世界是一个动态的世界，静止只是相对的，荷载作用过程及结构的响应本质是一个动态的过程。结构分析和设计所需要解决的威胁结构安全的主要因素——地震作用和风作用，也是典型的动力作用，因此对于结构进行一定水平动力分析就是十分必要的。目前结构分析和设计领域的理论发展水平，也为我们提供了若干的结构拟动力分析和精确动力分析方法，本章和下一章的主要任务就是基于这些理论方法，阐述其在SAP2000中的实现和使用细节。 在结构动力分析中，结构动力响应的求解是基于结构中质量系统的动力平衡方程来完成的，基于经典物理定律，方程（12.1）给出了一个多自由度集中质量系统的动力平衡方程，它是一个关于时间的函数： (12.1) 其中，FI(t)是作用在节点质量上的惯性力向量；FD(t)是粘滞阻尼力向量或者能量耗散力向量；FS(t)是结构承担的内力向量；F(t)是外部施加的荷载向量。 方程（12.1）是从经典物理学概念出发，对于结构系统，我们更为熟悉的是下面的二阶线性微分方程组： (12.2) 其中M是质量矩阵，C是一个粘滞阻尼矩阵，而K是结构单元系统的静力刚度矩阵，时间相关的向量、和分别是节点绝对位移、速度和加速度。 对于地震作用，基于方程(12.2)中外部荷载F(t)等于零，