增强型ppp控制模式.docVIP

 PAGE 14 增强型PPP模式功能说明 　　　　　　　　　　　　　　 适用于软件版本V112及以上 2011-04-01 PPP为独立的内部位置控制模式，具有如下特点功能： ◆　具有4种回原点功能。 ◆　具有正反点动功能。 ◆　具有遇限停机功能。 ◆　每段单独配置，段之间自由切换。 ◆ 每段均可自由定义运行速度、加减速时间、行程、控制字。 ◆　具有相对定位，绝对值定位等多种定位功能。 ◆　可自由配置每段运行长度、运行次数、延时触发功能。 　　 一、I/O定义 I/O定义定义说明X0请求找原点信号输入(bReFinOrg)用此端子输入信号作为启动找原点。X1原点信号输入（bOrg）在执行找原点动作时作为原点信号输入。X2停止信号输入 （bStop）在定长运行过程中作减速/停机信号输入。X3混合控制模式选择 (bModSel)此模式下保留。X4运行启动信号输入（bPPP_Run）触发启动定长运行信号输入。X5正点动（bJog_Pos）正点动。（需设置Pr7D参数值个位数为４）X6伺服使能输入（bServoON）进行伺服ON/OFF控制。X7反点动 (bJog_Neg)反点动。（需设置Pr7D参数值十位数为４）X8报警清除输入（bAlarmClr）