单相机标定程序.PDFVIP

单相机标定程序 相机标定概述 您可以使用相机标定程序估计相机内参数，外参数，镜头畸变参数。您可以使用 这些相机参数到多种计算机视觉应用。这些应用范围包括消除镜头畸变的影响， 测量平面物体，或者从多个摄像头重建三维场景。 单摄像机标定工作流程 遵循这个工作流使用这个 APP 来标定你的相机的内外参数: 1. 准备好图片，相机，和标定板。 2. 加载图片。 3. 校准相机。 4. 评估校准精度。 5. 调整参数来提高精确度(如果需要)。 6. 输出参数对象。 在某些情况下默认值工作刚刚好,你不需要在输出参数之前做进行任何改进。如 果你需要做出改进，您可以使用 MATLAB 相机标定函数。这一系列函数，请参 阅 MATLAB Geometric Camera Calibration 模块。 打开相机标定 APP MATLAB Toolstrip：打开应用程序选项卡，下拉到 图像处理和计算机视觉 ,点击 应用程序图示。 MATLAB 命令提示:输入 cameraCalibrator。 准备标定板，相机， 和图片 为达到最佳效果,使用 10 至 20 幅含有标定板的图像。标定