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高等结构力学综述 一 综述所学结构动力学、结构稳定分析、结构极限荷载三个专题内容的基本知识以及分析方法。 结构动力学 结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动荷载的响应，以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。结构动力学同结构静力学的主要区别在于它要考虑结构因振动而产生的惯性力（达朗伯原理）和阻尼力，而同刚体动力学之间的主要区别在于要考虑结构因变形而产生的弹性力。 1.1分析结构动力响应的离散化分析方法 1.1.1集中质量法 集中质量法是把结构的分布质量按一定的规则集中到结构的某个或某些位置上，成为一系列离散的质点或质量块 。此类方法适用于大部分质量集中在若干离散点上的结构。例如工程中房屋结构一般简化为层间剪切模型。 图1 集中质量法示意图 1.1.2广义坐标法 广义坐标法是假定具有分布质量的结构在振动时的位移曲线可用一系列规定的位移曲线的和来表示。主要适用于质量分布比较均匀，形状规则且边界条件易于处理的结构。 1.1.3有限单元法 有限元法是将有限元法的思想用于解决结构的动力计算问题。该方法先把结构划分成适当（任意）数量的单元；对每个单元施行广义坐标法，通常取单元的节点位移作为广义坐标；对每个广义坐标取相应的位移函数 （插值函数）；由此提供了一种有效的、标准 化的、用一系列离散坐标表示无限自由度的结构体系。 1.2运动方程的建立 在结构动力分析中，描述体系质量运动规律的数学方程，称为体系的运动微分方程，简称运动方程。运动方程的解揭示了体系在各自由度方向的位移随时间变化的规律。建立运动方程是求解结构振动问题的重要基础。常用方法：直接平衡法、虚功法、变分法。 1.2.1直接平衡法，又称动静法，将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题：根据达朗贝尔原理，把惯性力作为附加的虚拟力，并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载，使体系处于动力平衡条件，按照静力学中建立平衡方程的思路，直接写出运动方程。根据所用平衡方程的不同，直接平衡法又分为刚度法和柔度法。 1.2.2虚功法: 根据虚功原理，即作用在体系上的全部力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件，导出以广义坐标表示的运动方程。 1.2.3变分法: 通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。根据理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程。 1.3自由振动和受压振动中重要概念 1.3.1自由振动和受迫振动的定义 1.结构受外部干扰后发生振动，而在干扰消失后继续振动，这种振动称为结构的自由振动。 2.如果结构在振动过程中不断地受到外部干扰力作用，这种振动称为结构的强迫振动，又称受迫振动 。 1.3.2阻尼及阻尼比 结构在振动过程中的能量耗散作用称为阻尼。结构的自由振动会因为阻尼作用而随时间衰减并最终停止。由于阻尼而使振动衰减的结构系统称为有阻尼系统。阻尼原因复杂：内摩擦、连接摩擦、周围介质阻力等。阻尼比用于表达 HYPERLINK /view/1951884.htm \t _blank 结构阻尼的大小，是结构的动力特性之一，是描述结构在振动过程中某种能量耗散的术语，引起结构能量耗散的因素（或称之为影响结构阻尼比的因素）很多，主要有1.材料阻尼、这是能量耗散的主要原因。2.周围介质对 HYPERLINK /view/135986.htm \t _blank 振动的阻尼。3.节点、支座联接处的阻尼4.通过支座基础散失一部分 HYPERLINK /view/14394.htm \t _blank 能量。5.结构的工艺性对 HYPERLINK /view/135986.htm \t _blank 振动的阻尼。 1.3.3共振反映 共振是指一物理系统在特定 HYPERLINK /view/30964.htm \t _blank 频率下，相比其他频率以更大的振幅做振动的情形；这些特定频率称之为共振频率。共振可能导致结构破坏，在工程设计时，应通过调整结构的刚度和质量控制频率，避免接近荷载频率，防止共振发生。 1.3.4振型 振型是指体系的一种固有的特性。它与固有频率相对应，即为对应固有频率体系自身振动的形态。每一阶固有频率都对应一种振型。振型对应于 HYPERLINK /view/30964.htm \t _blank 频率而言，一个固有频率对应于一个振型。按照 HYPERLINK /view/30964.htm \t _blank 频率从低到高的排列，来说第一振型，第二振型等等。此处的振型就是指在该固有频率下结构的振动形态，频率越高则振动 HYPERLINK /view/120466.htm \t _blank 周期越小。在实验中，我们就是通过用一定的 HYPERLINK /view/3