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机构指定设计、组装实验 一、实验目的： 利用机构的构成原理，在“机构组合实验台”上组装出所指定的机构（共计13种组装方案），并利用图解法对所组装的机构进行速度分析，培养机构运动设计中的分析和实际动手能力。 二、实验设备与工具： 机构组装实验台，拆装工具等。 三、实验步骤和要求： 选定要组装的机构方案，分析该机构的运动副、运动链、基本杆组、原动件等。 在所给机构的设计方案中至少选取2个方案进行组装。 利用图解法分析组装机构中运动输出件的速度、加速度。 对所给的机构的设计方案提出改进意见。写出实验心得、建议和探索。 四、机构组装方案（共13种） 1、齿轮+齿轮齿条机构： 所需零件： 相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，与大齿轮Z2啮合的齿条4图1 齿轮+齿轮齿条机构齿轮Z1为主动件，速度为n1； Z1主动，可测量齿条速度、位移；齿条主动，则可通过齿条位移测量齿轮Z1回转角度和角速度。另外，通过加速度传感器，还可测出由于齿轮加工误差，安装误差等引起的齿轮Z1或齿条4的加速度变化。 2、齿轮-对心滑块机构： 所需零件： 相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，杆件1、2，带转动副的滑块3图2 齿轮-对心滑块机构齿轮Z1为主动件，速度n1；曲柄1与齿轮2固联（铰链C可直接在齿轮上的不在回转轴线上的圆孔处拼接形成）。滑块导路延长线通过齿轮2的回转轴线。 曲柄1的尺寸可有两种（即：更换不同的齿轮2），而连杆2的长度则可选择不同长度的连杆形成。测试参数：滑块3的位移、速度、加速度； 3、齿轮-偏心滑块机构（注意与2的区别） 所需零件： 相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，杆件1、2，带转动副的滑块3图3 齿轮-偏心滑块机构齿轮Z1为主动件，速度为n1； 结构特点：杆件L1与齿轮Z2固联，铰链C可直接由齿轮Z2不在圆心上的孔拼接形成；滑块导路延长线与齿轮2回转中心偏心距为e。曲柄L1可用两个不同的尺寸齿轮形成两个尺寸不等的曲柄，连杆L2的长度则可选择不同长度的连杆形成。测试参数：滑块3的位移、速度、加速度。 4、尖顶从动件凸轮机构Ⅰ： 所需零件： 凸轮1，推杆2图4 尖顶从动件凸轮机构Ⅰ凸轮1为主动件，以ω1匀速转动。结构特点：对心移动从动件凸轮机构。凸轮推程为等速运动规律，回程为等加速等减速运动规律。测试参数：从动件2的位移、速度、加速度。 5、尖顶从动件凸轮机构Ⅱ： 凸轮1为主动件，以ω1匀速转动。 结构特点：对心移动从动件凸轮机构。凸轮推程回程均为简谐运动规律。 测试参数：从动件2的位移，速度和加速度。 所需零件： 所需零件： 凸轮1，推杆2图5 尖顶从动件凸轮机构Ⅱ6、槽轮机构 所需零件： 拨盘1，槽轮2图6 槽轮机构拨盘1为主动件，以角速度ω1匀速转动。 测试参数：槽轮2的角位移、角速度、角加速度。 7、齿轮-曲柄摇杆机构： 摇杆3在左极限位为零位。齿轮1为主动件，以ω1角速度匀速转动。也可只测试曲柄摇杆机构，以曲柄1为主动件。 结构特点：由一级齿轮机构与曲柄摇杆机构构成，其中曲柄1与齿轮Z2固联，构件1可有两种不同尺寸（由两个不同齿轮构成），杆件2、3、4均可在构件允许范围内调整长度。 测试参数： 摇杆3的角位移、角速度、角加速度。 所需零件： 相互啮合的齿轮Z1、Z2，连杆1、2、3图7 齿轮-曲柄摇杆机构8、摆块机构 所需零件： 连杆1、2，带转动副的滑块3图8 摆块机构（曲柄在上极限位为角位移零位）以构件1为主动件，角速度ω1匀速转动。 测试参数：摆块3的角位移、角速度、角加速度。 9、摆动导杆+偏置滑块机构 所需零件： 连杆1、3、4、5，带转动副的滑块3图9 摆动导杆+偏置滑块机构杆件1为主动件，以角速度ω匀速转动。 结构特点：该机构由摆动导杆机构和摆杆滑块机构构成；杆件1可由齿轮取代（齿轮上不在其回转中心的孔为铰链B的位置）。杆件1、3、4和AC尺寸可在允许范围内调整。滑块5导路延长线不通过铰链A也不通过铰链C，导路延长线距铰链C位置可调整。 测试参数：1）导杆3的角位移，角速度和角加速度； 2）滑块5的位移、速度和加速度。 10、摆动导杆机构+对心滑块机构： 所需零件： 连杆1、3、4，带转动副的滑块2、5图10 摆动导杆机构+对心滑块机构构件1为主动件，以角速度ω1匀速转动。 结构特点：该机构由摆动导杆机构和摆杆滑块机构构成；滑块5导路延长线通过铰链A。 构件1可由齿轮取代（齿轮上不在其回转中心的孔为铰链B的位置）。杆件1、3、4和AC尺寸可在允许范围内调整。 测试参数：1）导杆3的角位移、角速度和角加速度； 2）滑块5的位移、速度和加速度。 11、曲柄摆块-齿轮齿条机构： 所需零件： 连